模糊控制基础

最新推荐文章于 2023-05-30 16:37:03 发布

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分类专栏：控制理论 Matlab 文章标签：控制模糊控制

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一、隶属函数

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1.1 高斯型隶属函数

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1.2 广义钟型隶属函数

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1.3 S型隶属函数

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1.4 梯形隶属函数

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1.5 三角形隶属函数

描述诸如：温度适中、身材适中
在这里插入图片描述

1.6 Z型隶属函数

描述诸如：青年人、少年、儿童、瘦子
在这里插入图片描述

二、模糊系统的设计实例

在这里插入图片描述

三、模糊关系及其运算

3.1 矩阵运算

在这里插入图片描述

3.2、模糊矩阵合成

四、模糊控制（模糊数学 + 控制理论）

4.1 模糊自适应整定PID控制原理

在这里插入图片描述
其中 e 表示偏差，ec 表示偏差变化率

在这里插入图片描述

其中，NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PS 分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。
其中 e 表示偏差，ec 表示偏差变化率

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模糊控制基础

一、隶属函数1.1 高斯型隶属函数1.2 广义钟型隶属函数1.3 S型隶属函数1.4 梯形隶属函数1.5 三角形隶属函数描述诸如：温度适中、身材适中1.6 Z型隶属函数描述诸如：青年人、少年、儿童、瘦子二、模糊系统的设计实例参考：模糊控制基础...
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