C++
文章平均质量分 95
不良高须
这个作者很懒,什么都没留下…
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Moveit!中move_group的运动规划C++接口move_group_interface详解
大多数文章介绍move_group_interface都停留在对其成员函数的使用,plan()、execute()、move()等,但对其内部结构流程探究的很少。原创 2022-07-15 17:25:07 · 3337 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu1804下的Melodic版本Moveit和OMPL的源码安装,并自定义规划算法在Moveit上使用
实习开始学习机械臂,安装过程及其艰难,资料鱼龙混杂。对近几天的工作进行安装总结。Ubuntu1804下的melodic版本,Moveit和OMPL的源码安装,并自定义路径规划算法,测试成功。原创 2022-06-15 14:16:56 · 4359 阅读 · 9 评论 -
无重复字符的最长字串
力扣算法题《无重复字符的最长字串》的思考和详解一.问题描述1.这道题的思考2.步骤一3.步骤二4.步骤三5.合并6.运行结果二.滑动窗口优化1.滑动窗口解释2.程序3.图解三、再优化1.步骤详解2.图解3.一个细节4.展示你的代码四、最后一.问题描述给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例 1:输入: s = “abcabcbb”输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”,所以其长度为 3。示例 2:输入: s = “bbbbb”输出: 1原创 2022-01-18 18:05:41 · 428 阅读 · 1 评论