机械臂
文章平均质量分 95
不良高须
这个作者很懒,什么都没留下…
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Moveit!中move_group的运动规划C++接口move_group_interface详解
大多数文章介绍move_group_interface都停留在对其成员函数的使用,plan()、execute()、move()等,但对其内部结构流程探究的很少。原创 2022-07-15 17:25:07 · 2651 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu1804下的Melodic版本Moveit和OMPL的源码安装,并自定义规划算法在Moveit上使用
实习开始学习机械臂,安装过程及其艰难,资料鱼龙混杂。对近几天的工作进行安装总结。Ubuntu1804下的melodic版本,Moveit和OMPL的源码安装,并自定义路径规划算法,测试成功。原创 2022-06-15 14:16:56 · 3641 阅读 · 9 评论