S32V环视解决方案笔记

1、广角摄像头与鱼眼摄像头
360全景摄影，通常使用8mm至15mm鱼眼镜头。360全景摄影之后以一定要选择鱼眼镜头进行360全景摄影，其主要原因为了单张照片拍摄到较大的视角范围，从而以较少的照片拼接成一个360全景图。 使用8mm鱼眼镜头，360全景摄影少则拍摄四张即可；使用15mm鱼眼镜头，360全景摄影全幅机上至多拍摄最多也不到10张。简而言之：使用短焦距获得大视角，以较少的拍摄张数拼接全景图，减少拍摄工作量及后期拼接时间。 镜头焦距越长，视角越窄。8mm镜头，对角线视角达到180度。 鱼眼镜头之所以被认为是拍摄三维全景的利器，是因为它视角广、拍摄高效，且画质也基本满足网络浏览。
　　鱼眼镜头与普通超广角镜头之间的主要区别在于视角的大小以及是否校正影象的畸变。如13毫米的超广角镜头，它的视场角仅有118·，而17毫米的鱼眼镜头。视场角已达180·。超广角与其它镜头一样，竭力校正画面边缘出现的畸变，力争使拍出的画面与实物想一致。而鱼眼镜头则有意地保留影像的桶形畸变，用以夸张其变形效果，拍出的画面除了中心部位以外，其它所有的直线都会变成弯曲的弧线。鱼眼镜头有两种基本类型：一种是圆形鱼眼镜头，用其拍摄在底片上产生以底片的画幅宽度为直径的圆形影像。另一种是对角线鱼眼镜头，产生底片全画幅的矩形变形影像
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2、CPU与GPU
CPU即中央处理器，GPU即图形处理器。
gpu:数量大，计算简单，重复多次
cpu :数量不那么大，计算复杂，重复性低
CPU的主频，即CPU内核工作的时钟频率（CPU Clock Speed）。通常所说的某某CPU是多少兆赫的，而这个多少兆赫就是“CPU的主频”。很多人认为CPU的主频就是其运行速度，其实不然。CPU的主频表示在CPU内数字脉冲信号震荡的速度，与CPU实际的运算能力并没有直接关系。由于主频并不直接代表运算速度，所以在一定情况下，很可能会出现主频较高的CPU实际运算速度较低的现象
在电子技术中，脉冲信号是一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的模拟信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。频率是描述周期性循环信号（包括脉冲信号）在单位时间内所出现的脉冲数量多少的计量名称；频率的标准计量单位是Hz（赫）。电脑中的系统时钟就是一个典型的频率相当精确和稳定的脉冲信号发生器。频率在数学表达式中用“f”表示，其相应的单位有：Hz（赫）、kHz（千赫）、MHz（兆赫）、GHz（吉赫）。其中1GHz=1000MHz，1MHz=1000kHz，1kHz=1000Hz。计算脉冲信号周期的时间单位及相应的换算关系是：s（秒）、ms（毫秒）、μs（微秒）、ns（纳秒），其中：1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns。
DDR内存和DDR2内存和DDR3的内存的频率可以用工作频率和等效频率两种方式表示，工作频率是内存颗粒实际的工作频率，但是由于DDR内存可以在脉冲的上升和下降沿都传输数据，因此传输数据的等效频率是工作频率的两倍；而DDR2内存和DDR3内存每个时钟能够以四倍于工作频率的速度读/写数据，因此传输数据的等效频率是工作频率的四倍。例如DDR 200/266/333/400的工作频率分别是100/133/166/200MHz，而等效频率分别是200/266/333/400MHz；DDR2 400/533/667/800的工作频率分别是100/133/166/200MHz，而等效频率分别是400/533/667/800MHz；DDR31066/1333/1600/1800/2000的工作频率分别是266/333/400/450/500MHZ，而等效频率分别是1066/1333/1600/1800/2000MHZ。
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3、VR5500(电源管理集成芯片)
VR5500 是一种汽车用高电压的多路输出电源集成电路， 它包括多个开关模式和线性电压调节器。一般用在12伏和24伏供电设计中，最高输入电压可达60伏，具有56pin。
BIST测试技术，内建自测（Built-inSelfTest），Built-inSelfTest简称BIST是在设计时在电路中植入相关功能电路用于提供自我测试功能的技术。

PGOOD管脚为开漏输出管脚，如果输出电压超出调节范围或者探测到故障时，该管脚被拉低，输出正常电压时该管脚为高电平，当该管脚接低电平时，电源转换芯片不工作，输出关闭。

RSTB工作原理和PGOOD工作原理相同。

ISP： ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式

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ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）、DMS疲劳驾驶等
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