关于cmos工频干扰导致的闪烁问题

为什么会出现闪烁或者图像明暗相间的横条纹？

以国内50Hz交流电为例，灯具将是以100Hz的频率波动，在同一个周期内各个点的亮度不一致。而cmos sensor在曝光的时候是全局曝光或者是局部曝光。当全局曝光时，哪怕曝光时间相同，也会导致帧与帧的图像亮度不一致，这是由于外界亮度在周期变化导致的，所以眼睛直观的看到图像闪烁；而局部曝光时，同一图像的不同行是分开曝光的，所以会看到明暗相间的横条纹。

cmos sensor一帧图像数据时间的计算

曝光时间以行长为单位，一般会说曝光行数是多少；而像素时钟 pclk 以 Hz 为单位（有部分会说系统时钟）。
行长：Hsync = hts = H_Size + H_Blank /* 行长，会增加曝光时间，也会影响帧率 */
帧长：Vsync = vts = V_Size + V_Blank /* 帧长，不占用曝光时间，但会影响帧率 */
帧率：fps = pclk / ( hts * vts )
一行的曝光时间：T_Raw = hts / pclk /* T_Raw即代表一行的曝光时间 */

如何规避工频干扰导致的闪烁？

相信在很多地方都可以了解到，只要曝光时间是光能量周期（100Hz）的整数倍，即可规避工频干扰导致的闪烁问题。
但是当曝光时间低于光能量周期（10ms）时，有应该如何规避这个问题呢？
假设帧率为10fps，那么设置一帧的时间间隔刚好为100ms，那么，每帧开始曝光开始时间都会是一致的，在相同的曝光时间，得到的光能量也就一致了。（由于有些提示是100ms的帧间隔，但是由于误差问题，不是准确的100ms，误差累计导致闪烁）

参考文章：

看得见的工频干扰–cmos摄像头图像闪烁
CMOS Sensor 一些基础知识