自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

没有简介

没有描述

  • 博客(14)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 Ubuntu20.04 制作系统ISO镜像并物理机还原

安装好的系统将会使用这里输入的用户名替换掉一些系统文件中的路径，比如说~/.bashrc中设置的工作空间路径。备份的系统会保留之前系统的一系列文件，为此工作空间中的路径也还是原来的用户名的。这里如果是小于4G的xxx.sblive文件可以直接在界面上点击Convert to ISO转成ISO文件，如果是大于等于4G的镜像，需要按以下步骤转换成ISO文件。需要分出一部分空间用于安装ubuntu系统，空间大小视需求而定，建议100G以上（我第一次是100G，后来发现不够，第二次就用了180G）。

2023-09-30 21:06:48 2996 5

原创 Ubuntu20.04配置SLAM环境

Ubuntu20.04配置SLAM环境

2023-01-09 17:20:22 369

原创 两轮差分底盘运动学模型

两轮差分底盘运动学模型

2023-01-06 14:03:49 691

原创 以后轴为中心的车辆底盘位姿解算

以后轴为中心的车辆底盘位姿解算

2022-12-28 21:52:06 895

原创 Gflags安装和使用

Gflags安装和使用

2022-12-25 16:53:27 414

原创 Ubuntu18.04安装OpenCV3

Ubuntu18.04安装OpenCV3

2022-12-07 22:52:10 1770 1

原创 Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

2022-12-07 22:03:23 405

原创 Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455

Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455

2022-12-07 21:38:14 572

原创 多个Docker容器通过Ros通信

ARM架构配置Python环境和C++环境，总是起冲突，于是建立了两个容器，通过Ros进行通信。

2022-11-30 10:43:55 1012

原创 Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

2022-11-23 10:06:09 4504 9

原创 Anaconda环境运行python代码

Anaconda环境运行python代码

2022-11-14 19:10:18 1908

原创 Ubuntu下使用docker

Ubuntu下使用docker

2022-11-14 18:52:18 2096

原创 代码上传Gitee

代码上传Gitee

2022-11-14 16:14:58 261

原创 EVO评估Vins-Mono

Evo评估Vins-Mono结果

2022-11-14 13:54:57 462

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除