ESP32-S3 调试经验:使用 ESP-PROG 与内置 USB-JTAG
关键词:ESP32 调试、ESP32-S3、ESP-PROG、JTAG、VSCode、OpenOCD、GDB

作为一个前端开发转硬件调试新手,我最近花了不少时间在 ESP32-S3 的调试上。因为国内开发者常用 ESP32 做 IoT 项目,但大多数教程都比较零散,有些还过时,所以我决定把这次调试经历整理下来,希望能帮到后来人。
一、调试环境
- 开发板:ESP32-S3 DevKit
- 调试器:ESP-PROG(外置 JTAG) & ESP32-S3 内置 USB-JTAG
- 系统:Windows 11
- IDE:VSCode + ESP-IDF 5.3
- 调试工具:OpenOCD + GDB
二、最初尝试:ESP-PROG 外置 JTAG
我最开始用的是 ESP-PROG 调试器,把它的 JTAG 接口引脚连到了 ESP32-S3:
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