VSCODE platformio ESP32-S3 内置 JTAG 接口断点单步调试笔记

ESP32 S3的两种JTAG调试方法

• ESP32 S3的有两种JTAG调试方法，直接连接板子上的JTAG引脚进行调试，或者用ESP32-S3 内置 JTAG 接口进行调试，这些方法有助于开发者在开发过程中进行更深入的调试。

1、ESP32-S3 内置 JTAG 接口

• 使用 ESP32-S3 内置 JTAG 接口ESP32-S3 芯片本身就集成了 JTAG 功能，这意味着你可以直接通过 USB 线连接到芯片的 D+ 和 D- 引脚来进行 JTAG 调试，而不需要额外的 JTAG 适配器。这种调试方式较为简便，只需要按照以下步骤操作：

  • 硬件连接：将 USB 线的 D+ 和 D- 引脚连接到 ESP32-S3 的相应引脚上。注意不要将 USB 通信引脚误连到通常用于串行通信的 RxD 和 TxD 引脚上。
  • 软件配置：使用支持 JTAG 调试的工具，如 OpenOCD。配置相应的 OpenOCD 配置文件，指定正确的 JTAG 配置和目标设备。

• ESP32-S3 系列芯片集成了一个 USB 串口/JTAG 控制器，作为兼容 USB 2.0 全速模式的设备。GPIO19 和 GPIO20 可以分别作为 USB 的 D- 和 D+（通过USB进行直连的方法如以下原理图所示），线上建议预留串联电阻（初始值可为 0 Ω）和对地电容（初始可不上件），并注意靠近芯片端放置。
  

2、外部 JTAG 适配器

• 可以使用传统的 JTAG 适配器来实现调试。使用外部 JTAG 适配器的方法包括：硬件连接：连接 JTAG 适配器到 ESP32-S3 的 JTAG 接口，通常包括 TCK, TDI, TDO, TMS, nTRST 等引脚。软件配置：同样使用支持 JTAG 的调试工具，例如 OpenOCD。

内置 JTAG 接口调试过程

vcode + platformio 插件安装与测试

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• 测试用的硬件：https://oshwhub.com/z294933698/4-2-cun-mo-shui-ping-gai_copy
• 进入下载模式：EN上升沿时候GPIO0保持为低电平,即在烧录的过程中按住GPIO0,单片机和电脑进行 Serial port COM3 Connecting…时点击EN即可
  
  

集成jtag驱动安装

• 驱动地址：https://dl.espressif.com/dl/idf-driver/idf-driver-esp32-usb-jtag-2021-07-15.zip

• 解压后右键点击 USB_JTAG_debug_unit.inf 进行安装
  
  

openocd安装

进入jtag模式

• 未连接USB端口
  

• 连接USB端口
  

• 芯片复位释放后，GPIO0 和 GPIO46 共同决定启动模式
  

• 点击板载复位按钮进入JTAG调试模式：
  

• 链接USB端口COM7进行调试，链接COM6进行应用程序加载和监视，即可进行调试

eFuse配置与jtag连接

进行调试

• PlatformIO项目配置文件如下：

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html
[env:esp32-s3-devkitm-1]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitm-1
framework = arduino
upload_port = COM7
; upload_speed = 2000000
; monitor_speed = 115200
monitor_port = COM6
debug_tool = esp-builtin
; debug_init_break = break setup
debug_init_break = tbreak setup
build_type = debug

• 点击调试按钮进行程序调试
  

CG

• ESP32 S3原理图设计手册
• S3模组电路设计
• 配置 ESP32-S3 内置 JTAG 接口
• esp32s3 规格书