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原创 第二章-最优控制中的变分法(经典变分法或古典变分法)1

是《最优控制理论与应用(邵克勇,王婷婷,宋金波)》的读书笔记,相比于其他的书,选择这本书的理由是页数少,能读完。解学书的《最优控制理论与应用》看目录感觉很全,但是太厚了,感觉看不完。虽然用过h2和h无穷的方法,但是对原理不是了解的很透彻,就是会用。本章的逻辑线大概是:什么是泛函?(函数的对应值)——>变量的变分——>微小变化——>连续(k阶连续)——>线性泛函——&...

2019-10-12 10:32:30 2426 1

原创 有关模糊控制

最近有一个任务是写一篇关于离子源控制的专利,领导希望我从整体的离子源写。然后阅读了一下《ECR离子源主要参数对离子束流影响的研究》这篇论文,大概对影响离子源的两个参数有所理解,一个是微波功率,一个是腔体的真空度,当然其他的影响因素还是有的,但是这两个起主要作用吧。然后我想把整个系统看做一个黑箱,因为离子源点火以及束流稳定的影响因素很多,所以用模糊控制不用建立系统的数学模型,还是很方便的。首...

2019-05-29 10:04:24 1189

原创 gdb 出现 no debugging symbols found 怎么办

在看《Linux 下C语言应用编程》的时候,介绍了gdb调试工具,按照书上的例子,但是启动之后不能使用gdb的命令,出现了 no debugging symbols found ,查找之后得到,不能再生成可执行文件的时候+g,要分成两步,首先 gcc -c  -g ***.c ,即只进行预处理、编译和汇编,不进行链接。即,只生成目标文件的时候+g,会生成***.o然后在 gcc...

2018-12-28 15:35:17 17526 2

原创 mount 文件挂载

用的时候不知道挂载是什么挂什么上然后man了一下,感觉英文说的还挺明白翻译:Unix系统中可访问的所有文件都安排在一个大树中,文件层次结构以/为根。这些文件可以分布在多个设备上。 mount命令用于将某些设备上的文件系统附加到大文件树。相反,umount(8)comnand将再次分离它。我是这么理解的:可以说文件系统是一颗树,枝干就是各种/文件底下的文件夹,然后呢文件不一定来自...

2018-12-18 17:13:28 493

原创 int *const和const int*

int *const a——>a是指向整数的常量指针,指针本身只读const int* b——>b是指向常量整数的指针,整数本身只读const 离谁近就是修饰谁的。 

2018-12-12 15:39:47 1966

原创 C++指针理解

到指针的时候总得反应一下,有时候还蒙,看到书上有个图,挺明白的,Mark一下。首先,令p=&i;*p=i;重点,&i就是对i取地址,*p就是指向变量i。int  i=15,j,*p,*q; ...

2018-12-12 10:53:19 170

原创 C++ string replace的用法

#include<stdio.h>#include<string>#include<iostream>using namespace std;//例如,某工程中有一个SQL语句中含有两个待定字段{0},{1),要替换为具体的值。可以先写一个DoReplace的函数。void Doreplace(string &str, const strin...

2018-12-06 16:24:25 3775

原创 C++ string应用

两个函数,一个是由大写转小写,一个是识别名字中的姓和名#include<stdio.h>#include<string>#include<iostream>using namespace std;//例CH30_E2中,函数ToLowercase用于将一个string对象从大写变为小写。代码如下所示。string ToLowercase(stri...

2018-12-06 15:30:00 190

原创 C++实现一个函数,其作用是将输入的十六进制字符串转换为整数

一开始有错误,只能每一步输出一下#include<stdio.h>#include<vector>#include<string.h>#include<iostream>using namespace std;//实现一个函数,其作用是将输入的十六进制字符串转换为整数unsigned int Hex2Int(const char*s...

2018-12-06 15:26:13 1111

原创 回旋加速器和同步加速器的区别

最近的一个任务是对回旋加速器的厂家做调研,在Google的时候回旋加速器是Cyclotron,同步加速器是Electron Synchrotron,然后一样是带电粒子在做周期的回旋运动,对于我这种外行,有时候会混淆。首先贴一下J_PARK对直线加速器和同步加速器的区别的表述http://j-parc.jp/Acc/ja/acc.html#difference加速器的原理“加速器”是...

2018-12-04 14:30:59 8243

原创 feof相关问题

用fread读取文件的时候会重复最后一段,查了一下是feof的原因。feof(p)用于判断文件指针p在其所指的文件中的位置,如果到文件末,函数返回1,否则返回0,重复读取的原因是只有当文件位置指针到了文件末尾,再发生读/写操作,然后再调用feof(),才会得到文件结束的信息。也就是说feof()是要先读过才可以判断是否到了文件尾。while()的条件我也老蒙,必须掰扯的特别细,feof...

2018-11-07 09:30:47 851

原创 C++例题:用户在控制台输入多个整数,并保存到数组中

书上的代码运行出来不对,自己试着写了一下,可以诶 #include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(){ int shuzu[100];//= {10,11,10,10,10,10,10,10,140,10}; int i; int count = 0; int ch=-1; for (i = 0;i<100...

2018-10-11 11:32:07 4754 2

原创 edm遇到的问题

这里的edm指Extensible Display Manager领导给了篇教程,让用edm写界面然后在安装edm之后,只要使用edm命令,就会有如下显示然后就用find -name 找了一下这个libEpics.so在edmMain文件夹里。在EPICS的homepage里搜索了一下这个问题,回答是EDPVOBJECT设置不对但是实际上不对首先,安装的最后一步是在...

2018-09-27 14:32:50 1032

原创 CA通信时候遇到的问题

CA通信有问题如下在EPICS的homepage里搜索,有说过问题,解决办法如下: 这里有俩问题,首先,什么是UDP和TCP?其次,怎么取消阻止取消端口5064和5065?参考自https://www.cnblogs.com/scutwang/p/3958128.html 简单来说,定位一个计算机,需要IP地址,定位这个计算机上的一个程序,需要IP地址+端口号UDP和T...

2018-09-21 16:06:38 1199

原创 关关难过关关过——编译edm

摘自《上海质子治疗装置注入器远程控制系统的构建》EDM 和 MEDM安装哪个?EDM 和 MEDM 是当前常见的 OPI 界面开发工具。 OPI 界面开发工具 EDM(Extensible Display Manager)是由美国橡树岭实验室(ORNL)主要承担开发的,通过 OPI 控制界面可以对 IOC 实时数据库里面的数据进行监测与控制。基于图形用户界面 GUI(Graphical...

2018-09-07 08:52:36 943

原创 关关难过关关过——EPICS base 安装和利用makeBaseApp.pl建立一个IOC实例

参考了很多这个文章https://blog.csdn.net/u013963632/article/details/78138217?locationNum=8&fps=1这里安装的版本是3.14.12.7,系统是centos7关于文件夹的选择,我一开始在home里,后来还是选择了和一篇论文里《上海质子治疗装置注入器远程控制系统的构建》一样的usr/local/,如果是小白(比如我...

2018-08-29 10:19:17 3221 7

转载 关关难过关关过———centos5的yum源问题

https://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/78619821

2018-08-21 17:07:49 151

转载 关关难过关关过———设置linux环境变量

https://blog.csdn.net/twtydgo/article/details/51673572

2018-08-21 16:43:36 330

原创 关关难过关关过-----EPICS(1)

安装了CentOS5,是为了适应那个旧版的EPICS出了一堆问题,首先是想装zsh,yum源不对,所以配置yum源配置不了改虚拟机网络配置变成NAT然后就是按照改163的源,没有了,改阿里源,出错参照https://blog.csdn.net/qq_36357820/article/details/77732656成功...

2018-08-21 14:54:00 1143

原创 wordnet 里上下位词

自然语言处理2.5节的wordnet的层次结构里motorcar = wn.synsets('car.n.01')types_of_motorcar = motorcar.hypernyms()print(types_of_motorcar[26])这里运行不同,一直说没有解决...

2018-07-25 17:21:15 1797 1

原创 语料库函数总结

总结来自点击打开链接gutenberg、webtext和inaugural是PlaintextCorpusReader的实例对象。PlaintextCorpusReader成员方法:fileids(),该方法返回语料库中的文本标识列表words(fileids),该方法接受一个或多个文本标识作为参数,返回文本单词列表raw(fileids),该方法接受一个或多个文本标识为参数,返回文本原始字符串s...

2018-07-11 15:40:53 931

原创 自然语言处理的例题跑不出来篇

第二章2.1中的就职演说语料库>>> cfd = nltk.ConditionalFreqDist(... (target, file[:4])... for fileid in inaugural.fileids()... for w in inaugural.words(fileid)... for target in ['america', 'citizen']... if...

2018-07-11 15:08:11 545

原创 FreqDist的问题

在看Python自然语言处理的时候,书中给出的代码跑出来结果和书里的不一样fdist1 = FreqDist(text1) �>>> fdist1 �<FreqDist with 260819 outcomes>>>> vocabulary1 = fdist1.keys() �>>> vocabulary1[:50] ④[...

2018-06-29 16:29:10 896

原创 列表判断是否为字符并输出小写

for x in L1: if isinstance(x, str): L = x.lower() else: continue print(L) print([x.lower() for x in L1 if isinstance(x, str)])

2018-06-08 20:23:41 126

原创 替换文中换行符为空格

把PDF里的英文粘贴到翻译软件里总是要把换行符删掉这里弄了一个很粗糙的版本#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import ref = open('123.txt', 'r') #文件为123.txtsourceInLines = f.readlines() #按行读出文件内容f.close()file ...

2018-06-08 10:59:13 4278

原创 list里元素比大小,找出最大和最小

A = [1,2,3,4,5,6,8,9,10]def findMinAndMax(L): n = 0 Min = 0 Max = 0 # for i,value in enumerate(L): # print(i, value) for n in range(len(A)): a = L[n] ...

2018-06-07 19:23:35 9255

原创 汉诺塔递归算法

摘自https://www.cnblogs.com/dmego/p/5965835.html实现这个算法可以简单分为三个步骤:    (1)     把n-1个盘子由A 移到 B;    (2)     把第n个盘子由 A移到 C;    (3)     把n-1个盘子由B 移到 C;从这里入手,在加上上面数学问题解法的分析,我们不难发现,移到的步数必定为奇数步:    (1)中间的一步是把最大的...

2018-06-07 14:41:56 188

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