有关模糊控制

最近有一个任务是写一篇关于离子源控制的专利，领导希望我从整体的离子源写。然后阅读了一下《ECR离子源主要参数对离子束流影响的研究》这篇论文，大概对影响离子源的两个参数有所理解，一个是微波功率，一个是腔体的真空度，当然其他的影响因素还是有的，但是这两个起主要作用吧。

然后我想把整个系统看做一个黑箱，因为离子源点火以及束流稳定的影响因素很多，所以用模糊控制不用建立系统的数学模型，还是很方便的。

首先，我理解的模糊控制大概就是如下：

1，把采集的数据给映射到论域里，一个离散域，公式就是如图所示

2.确定他属于哪个隶属函数，基本上就是哪个隶属度大就属于哪个

3确定模糊规则，基本凭借经验或者你的输入输出确定

4输出反模糊化

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然后事先声明，我的这次失败了，不知道为啥结果是负的，只是记录一下在这过程中的模糊控制已备忘。

整个都是在学堂在线上听的智能控制导论里学到的，不过他的实验是做的控制信号的跟踪。因为我没有系统，所以直接用系统的输入和输出来仿真。

模糊控制的步骤为：

（1）模糊控制器的结构
（2）定义输入输出模糊集
（3）定义输入输出隶属函数
（4）建立模糊控制规则
（5）建立模糊控制表
（6）模糊推理
（7）反模糊化

其中的2到7都可以用MATLAB simulink里的fuzzy模块完成，还是很方便的。

调用出fuzzy工具箱，

在这里设置论域，隶属函数，输出的反模糊方法，模糊规则等等，基本就是全包了。后文是为了确定模糊规则。 

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首先，确定输入输出，建立仿真的结构

然后，需要把来自传感器的实时信号模糊化。

• 将微波功率离散到论域{-4,4}

微波功率的范围是360-800，则kw为2*4/800-360=0.0182

则模糊控制器的微波输入为

原输入	360	400	480	500	600	650	707	750	800
输入	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4

• 将真空度离散到论域{-8,8}

真空度的范围是1.6-5.9，则kp=2*8/5.9-1.6

则模糊控制器的真空度输入为

原输入	1.6	1.7	2.1	2.2	2.3	2.4	2.5	2.6	2.7	2.7	2.9	3.0	3.2	3.7	5.3	5.9
输入	-8	-8	-6	-6	-5	-5	-5	-4	-4	-4	-3	-3	-2	0	6	8

• 控制量也就是束流离散到论域{-12,12}

取值范围是12.4-4，则ku=12.4-4/2*12

则模糊控制器的控制量输出为

 

原输出	10.4	10.5	10.6	12	12.2	12.3	12.4	12.1	8.9	11.2	11
输出	6	7	7	11	11	12	12	11	2	9