群、环、域——概念梳理

       一般来说,我们可以在集合 X 上定义多种不同的代数运算。从中选定一种后,比如记作 (X,\!\tau),则称 运算 \tau 定义了集合 X 上的一种 代数结构,或 (X,\tau) 是一个 代数结构(亦称 代数系统)。与一般的 n 元运算及其组合相应的代数结构组成了泛代数理论研究的对象。带有二元运算的代数结构是泛代数的特殊部分,在数学本质上具有重要意义。

1. 二元运算

X 是任意集合,从笛卡尔平方 X^{2} = X \times X 到 X 的任意一个确定的映射 \tau : X \times X \rightarrow X称作 集合 X 上的 二元代数运算。这样,任取元素 a, b\in X, 有序对 (a,b) 对应于 X 中唯一确定的元素 \tau \left ( a, b \right )。有时将  \tau \left ( a, b \right ) 写成 a\tau b,通常会引入特殊记号来表示 X 上的二元运算。

2. 半群、幺半群、群

       集合 X 连同其上给定的满足结合律的二元运算组成的代数结构,称为 半群。带有单位元的半群通常称为 幺半群。所有元素都可逆的幺半群叫作 群。群的二元运算若满足交换律,自然叫作 交换群,也常叫作 阿贝尔群。   

3. 环和域

(结合)环的定义——

在非空集合 R 上定义了两种二元代数运算 +(加法)和 \ast(乘法),若满足下述条件:

1)代数结构(R,+)是(加法)阿贝尔群;

2)代数结构(R,\ast)是(乘法)半群;

3)乘法对加法具有分配律,即 (a + b)c = ac + bc, c(a+b) = ca + cb 对任意 a,b,c \in R 成立。

则称 代数结构(R,+,\ast)是 (结合)环。

       上述条件 2)意味着 R 上的乘法具有结合律。在应用中和广义环论中,人们研究的另一类代数结构有时不具备条件 2),或者视具体问题代之以其他条件。这种情况下,称它们为 非结合环。

       如果 R 上的乘法是交换的,即任取 x,y \in R 都有 xy = yx,则环 (R,+,\ast)叫作 交换环(与群不同,交换环通常不称作阿贝尔的)。设 P 是一个有单位元 1 \neq 0 的交换(结合)环 (R,+,\ast),若 P 中每个非零元素都(关于乘法)可逆,即 (R, \ast)是一个乘法阿贝尔群,则称 P 是 域。

 

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在信号处理领,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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