我们称 群(,)与 群(, )同构,即存在 同构映射 : 满足以下条件:
i) 对任意a,b 成立;
ii) 是双射(即 一 一 映射)。
通常,用符号 表示两个群同构。
群同构的一些简单性质(可自行验证)
1. 群 的单位元 对应到群 的单位元 ,即 。
2. 群 中 原像的逆元 都对应到群 中 像的逆元,即 对任意 a 成立。
3. 同构(关系)是相互的、对称的,即 , 因为上述条件 ii) 保证了存在逆映射 : 也是一个同构映射。
在上述群同构(关系)的定义中若 , 就得到了群 到自身的同构映射 : , 称之为群的 自同构(映射)。例如,对于任意群 都存在“每个元素对应到自身”的恒等映射(也称 单位映射) : 是自同构(映射)。
同构映射的上述性质 3 表明,自同构的逆映射也是自同构(映射)。
如果 , 是群 的自同构(映射),那么任取 a, b , 满足上述条件 i);可以验证, 亦满足条件 ii)。也就是说,群 的任意两个自同构(映射) 与 的合成(映射) 仍是一个自同构(映射)。
综合以上分析,自然记 Aut(G) 为群 的全体自同构(映射)组成的集合, 为该集上的二元代数运算——映射合成:,。容易验证运算 在集 Aut(G) 上满足结合律,单位元是恒等映射 。可见,集 Aut(G) 连同其上的二元运算 构成一个群,称之为任一群 的自同构群。事实上,由 的全体双射组成的集合连同其上的二元运算 (映射合成)亦构成另一个群(只满足条件 ii) ),而群 Aut(G) 是它的一个子群(同时满足条件 i) 和 ii) )。
在群 的自同构群中含有一个特殊的子群,称为 内自同构群,记作 Inn(G),
其元素是映射 : , a ,g 。验证表明, 满足自同构(映射)定义中的全部条件(即条件 i) 与条件 ii) )。而且逆元 ,单位元 (简记作 1 的恒等映射 ),(可自行验证此关系式)。
由此可见, , 定义了一个从群 到它的内自同构群 Inn(G) 的映射
: 满足同构映射定义中的条件 i),但条件 ii) 不一定满足。于是,我们自然地把只满足同构定义中条件 i) 的一般映射 : 定义为 同态映射。群到自身的同态映射也叫作群的 自同态。
集合 ker ,其中 是群 的单位元,叫作同态(映射) 的 核。可以验证,核 ker 是 群 的一个子群;同态映射 的像 Im 是群 的一个子群;如果 ker , 是群 的单位元,那么 : 是一个同构(映射)。可见,同态映射 能否强化为同构映射在于非平凡 核ker 的存在性,它是度量 的非单射性的尺度。
进一步讲,同构(关系)是一种 等价关系。回顾一下,任一集合 上的二元关系 叫作 等价关系,若任取 , , , 满足以下条件:
1) 反身性 ;
2) 对称性 ;
3) 传递性 , 。
而同态(映射)并不要求满射,也不要求单射。一般地,同态(关系)仅是一种二元关系,构不成等价关系。