E6S-GB32960智能网联汽车数字化全生命周期管理自定义补充_接口协议

1实时信息上报

依据

表1 信息类型标志   

类型编码	说明	备注
0XE0	位置信息	详见表2
0XE1	设备数据	详见表3
0XE2	整车数据	详见表4
0XE3	胎压数据	详见表5
0XE4	驾驶数据	详见表6

表2位置信息

数据表示类容	长度/字节	数据类型	描述及要求
经度	4	DWORD	经度*1000000
纬度	4	DWORD	纬度*1000000
速度	2	WORD	速度*100，单位m/s
头方向	2	WORD	0~360度
水平经度	2	WORD	定位水平精度*100
海拔	4	DWORD	海拔（m）

表3设备数据

数据表示类容	长度/字节	数据类型	描述及要求
工作模式	1	BYTE	当前工作模式：0x01-正常模式，0x02-监听模式，0x03-关机模式
GPS状态	1	BYTE	GPS 状态：0x01-关闭，0x02-开启定位中，0x03-开启已定位，0x04-开启未 定位，0xFE-异常
网络信号值	2	WORD	网络信号强度

表4整车数据

数据表示类容	长度/字节	数据类型	描述及要求
档位	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-P，0x02-R，0x03-N，0x04-D
车速	2	WORD	单位：km/h，放大 10 倍（即最小精度 0.1km/h，如：当前车速为 32.56km/h， 值为 325)，0xFF 表示无法获取
车辆状态	1	BYTE	0xFF-无法获取,0x01-ON,0x02-OFF,0x03-其他状态，0x04-ACC
动力锁状态	1	BYTE	设备自带的动力锁功能，0x01-解锁，0x02-上锁
运行模式	1	BYTE	0x01-纯电，0x02-混动,0x03-燃油
总计里程	4	DWORD	单位 km，放大 10 倍（即最小精度 0.1Km，如：总里程为 31568.1km/h，值 为 315681），0xFFFFFFFF 表示无法获取
续航里程	2	WORD	单位 km，放大 10 倍（即最小精度 0.1Km，如：续航里程为 195.6km/h，值 为 1956)），0xFFFF 表示无法获取
驻车制动状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-拉起，0x02-放下
蓄电池电压	2	WORD	单位：V，放大 100 倍（即最小精度 0.01V，如：电压为 12.42V,值为 1245）
百公里平均油耗/电耗	2	WORD	单位：L／Kw，当前油耗或电耗*10，最小精度 0.1
安全带状态	1	BYTE	8bit 字节，2bit 一组分为 4 组，高位到低位，分别代表：预留、预留、前排乘客安全带，司机安全带；对应 bit: 00-未系，01-已系,11-无法获取
车门总状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-打开（任一门打开），0x02-关闭(所有门关闭）
各车门状态	1	BYTE	共 8Bit，2Bit 一组分为 4 组，分别代表：左前门、右前门、左后门、右后 门；每组 Bit: 00-关闭，01-打开,11-无法获取
引擎盖状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭
后尾箱状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭
车门锁状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-解锁（任一门解锁），0x02-上锁(所有门上锁）
位置灯状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭
双闪状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-打开，0x02-关闭
剩余油量	1	BYTE	单位：%，精度：1%，有效值（0~100），0xFF-无法获取
触发项	1	BYTE	0x01-正常上报，0x02-车门，0x03-后尾箱，0x04-车窗，0x05-天窗，0x06- 车灯，0x07-门锁，0x08-档位，0x09-手刹，0x0A-钥匙插入，0x0B-钥匙旋 转，0x0C-动力锁定，0x0D-指令（0x31 消息触发上报）0x0E-蓝牙指令

表5胎压数据

 

数据表示类容	长度/字节	数据类型	描述及要求
左前轮胎压	2	WORD	单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241)
右前轮胎压	2	WORD	单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241)
左后轮胎压	2	WORD	单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241)
右后轮胎压	2	WORD	单位：Bar，放大 100 倍（即精度 0.01Bar，如胎压为：2.41，值为 241)
左前轮胎温	2	WORD	单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946
右前轮胎温	2	WORD	单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946
左后轮胎温	2	WORD	单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946
右后轮胎温	2	WORD	单位：℃，放大 100 倍（即精度 0.01℃，如胎温为：29.46，值为 2946

表6 驾驶数据（待补充）

数据表示类容	长度/字节	数据类型	描述及要求
车辆碰撞状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-未碰撞，0x02-碰撞
ABS 激活状态	1	BYTE	0xFF-无法获取，0x01-未激活，0x02-激活
方向盘转角	2	WORD	第 1 个 bit 表示方向，0-左，1-右，后 15bit 表示角度，单位：度，精度：1 度，0xFFFF 表示无法采集
方向盘转速			待定义
车辆 X 轴加速度			待定义
车辆 Y 轴加速度			待定义
车辆 Z 轴加速度			待定义
车辆 X 轴角速度			待定义
车辆 Y轴角速度			待定义
车辆 Z轴角速度			待定义

 

2下行控制指令

依据

表7

命令ID	描述及要求
0x80	设置蓝牙秘钥  参数  见表8
0x81	鸣笛双闪   1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行2、鸣笛+双闪 3 次
0x82	双闪       1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行2、双闪 3 次
0x83	动力解锁   1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行
0x84	动力上锁   1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行
0x85	车门解锁  参数    见表 9
0x86	车门上锁  1、当车辆处于启动状态时，禁止指令执行
0x87	组合指令：还车 参数   见表8  1、进行车身状态校验，还车条件：手刹拉起、车门关闭、钥匙位置为 OFF。（因车型原因获取不到的状态默认通过） 2、若校验通过，则依次执行动力上锁、车门上锁、断开蓝牙连接，设置蓝牙密钥。 3、当动力锁为上锁状态时，若车门被打开，会触发车门自动上锁机制：车门关闭后，会在 15 秒后自动执行车门上锁； 当动力锁为解锁状态时，解除车门自动上锁机制（蓝牙+网络的用车、还车、动力上锁、动力解锁均会触发或解除自动 上锁机制）

表8

数据表示类容	长度/字节	数据类型	说明
蓝牙密钥	16	STRING

 

 

表9

数据表示类容	长度/字节	数据类型	说明
强制执行	1	BYTE	0x00-车辆启动状态禁止执行，0x01-车辆启动状态可执行

 

3应答标志

依据

表10

编码	定义	说明
0x10	参数错误	设置、控制类，参数错误
0x11	执行失败	设置、控制类，执行失败
0x30	车辆未熄火	还车指令，钥匙不在 OFF 档
0x31	车门未关闭	还车指令，车门未关闭
0x32	手刹未拉起	还车指令，手刹未拉起