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RSS订阅原创 FCOS论文以及代码详解(从头到尾带你过一遍代码)(1)
话不多说直接上论文标题和代码：论文题目：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01355.代码连接：https://github.com/tianzhi0549/FCOSgithub上面给出的训练模型的命令行指令如下：python -m torch.distributed.launch \ --nproc_per_node=8 \ --master_po
2020-07-30 10:55:58
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原创 Pointnet++代码解析及网络维度变化
PointNet++中***点云分割***部分网络结构如上图所示.***点云分类***部分只放一下对应的***SA_module***部分的维度变换更加详细的解析可以参考我的知乎文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/164880749
2020-07-30 10:47:50
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原创 VSLAM中李群与李代数的笔记
VSLAM中李群与李代数的笔记李群与李代数为什么用到李群和李代数李群与李代数的关系李群与李代数本博客用于记录我自己学习VSLAM过程中自己的笔记，如果错误和不争取的地方还请大家指出。这篇博文主要参考高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5577912.html为什么用到李群和李代数我们在学习VSLAM中经常会碰到李群和李代数，包括对于旋...
2020-06-17 13:10:44
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原创 SVO论文阅读笔记(简单直接理解SVO算法)
SVO全称是半直接视觉里程计(Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry)．这里我对于半直接的理解是，通过对图像中提取的特征点图像块进行类似于直接法的匹配来计算相机位姿．说到这里简单的说一下直接法：直接法相对于特征点法的区别在于：特征点法我们通过相邻的两帧图像之间进行特征提取，特征匹配，然后在已知相邻两帧图像中同一个特征的不同像素坐标的情况下，根据对极约...
2019-04-15 20:56:13
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空空如也
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