摘要
- 硬件环境:AMP飞控 固件采用的3.2.1
- 软件环境:Win7,地面站采用MissionPlanner1.3.30版本吧,Arduino mega 2560驱动
安装步骤
【下载安装包】
- 【 点击此处下载安装包】【MissionPlanner1.3.30】此链接下载速度太慢,不推荐。
- 【自己百度下载就好了】
- 用【驱动精灵】自动扫描和安装Arduino mega 2560驱动,不用下载安装包。
- 【 点击此处下载驱动】【Arduino mega 2560驱动】这是手动更新驱动的下载路径。
【安装地面站】
- 点击【
.msi
】文件,像平常装软件一样就好了,【选路径】【下一步】 - 【注意】
- 先安装MissionPlanner-1.2.20.msi ,中间提示安装驱动,必需安装,那是 arduino mega 2560 的驱动文件,一般系统安装后就可以用了。
- 但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以下位置。
usbser.sys c:\windows\system32\drivers
mdmcpq.inf c:\windows\inf
- 成功后就是这样的:
【安装驱动】
- 可以选着用【驱动精灵】安装,用数据线连接APM飞控,打开驱动精灵,【扫描设备】,点击安装。
- 这个自动提供了
- 我的安装失败了,进行手动更新尝试:点击上面的下载路径,进行下载:
- 同样的,连接APM在【设备管理器】下面查找【未知设备】,右键更新驱动程序。浏览计算机的文件,找到自己刚下载的文件夹,提示:【勾选包含子文件夹】,点击安装就好了。
【驱动安装失败】
- 驱动精灵安装失败显示如上图,手动安装失败如图:
- 解决方案:
注:需要用到手动安装技巧,认识设备管理器。
装驱动的时候一定不要连接设备,不然会提示安装失败。装完驱动后,再连接,按提示操作。
先安装MissionPlanner-1.2.20.msi ,中间提示安装驱动,必需安装,那是arduino mega 2560的驱动文件.
一般系统安装后就可以用了.但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以下位置。
usbser.sys c:\windows\system32\drivers
mdmcpq.inf c:\windows\inf
一般步骤一就可解决问题,最精简的系统就需要两步才能解决
第二步
这种安装不成功的问题,最常出现在使用的win7操作系统是非MSDN发布的纯净正版,
使用了ghost版本,精简版,修改版等win7系统上。导致缺少了系统文件。
这时,需要在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\目录中
32位win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_x86_neutral_1b9e317b2982c778的目录(目录名字每台电脑不一样,根据实际情况创建)
64为win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8的目录(目录名字每台电脑不一样,根据实际情况创建)
然后把usbser.sys这个文件放入文件夹中,重新搜索驱动就OK了。
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感谢贝伊童鞋提供的解决方法
ASSISS补充:因为每台计算机的那个目录名字不一定是一样的,怎么知道这个目录名字呢。安装驱动失败后,
在c:\windows\inf\setupapi.app.log里会提示找不到对应目录里的usbser.sys,然后根据这个提示建目录就行了。
修正一下楼主关于“在c:\windows\inf\setupapi.app.log里会提示找不到对应目录里的usbser.sys,
然后根据这个提示建目录就行了”的问题。
C:\WINDOWS\INF\setupapi.dev.log 包含有关即插即用设备和驱动程序安装的信息。
C:\WINDOWS\INF\setupapi.app.log 包含有关应用程序安装的信息。
setupapi.app.log是应用程序的安装日志,应该在setupapi.dev.log中查找:
SourceRootPath: 'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd'
flq: {FILE_QUEUE_COPY}
flq: CopyStyle - 0x00002000
flq: {FILE_QUEUE_COPY}
flq: CopyStyle - 0x00002000
flq: SourceRootPath -'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd'
flq: SourcePath - '\'
flq: SourceFilename - 'usbser.sys'
flq: TargetDirectory- 'C:\Windows\system32\DRIVERS'
flq: TargetFilename - 'usbser.sys'
这样就可以查找到相应的文件夹名。
-
显然此处应该创建一个名为:mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd的文件,
而不是名为mdmcpq.inf_x86_neutral_1b9e317b2982c778的文件。 -
我的【setupapi.dev.log】如图:
- 而且找不到的文件夹会有提示。我应该新建的文件夹就是:【mdmcpq.inf_amd64_neutral_774523d133de6343】
- 再次手动更新驱动,就会提示成功了。连接成功后如图所示,注意左边的参数可以动态显示了,右上角变为绿色。
【补充知识】
- 装上数传之后就可以远程调参了。
- 【APM的Telem接口】用来连接数传。
注意事项
- 暂无
总结
- 【总结】:报错提示【系统找不到指定的文件】,那就一定是缺少文件啦。以后驱动找不到文件都去
C:\WINDOWS\INF\setupapi.dev.log //包含有关即插即用设备和驱动程序安装的信息。
C:\WINDOWS\INF\setupapi.app.log //包含有关应用程序安装的信息。
这两个文件里面去查看最新的记录【文件底端】,然后利用【Everything】软件,查看需要的文件是否都存在,不在的话就去【百度查找】。
思考
- 要是找不到安装包,可以留言,联系博主。
【如果有什么疑问或指正,请留言。】