用驱动精灵和手动更新方式安装 Arduino mega 2560 驱动失败的解决方案

摘要

1. 硬件环境：AMP飞控 固件采用的3.2.1
2. 软件环境：Win7，地面站采用MissionPlanner1.3.30版本吧，Arduino mega 2560驱动

安装步骤

【下载安装包】

1. 【 点击此处下载安装包】【MissionPlanner1.3.30】此链接下载速度太慢，不推荐。
2. 【自己百度下载就好了】

4. 用【驱动精灵】自动扫描和安装Arduino mega 2560驱动，不用下载安装包。
5. 【 点击此处下载驱动】【Arduino mega 2560驱动】这是手动更新驱动的下载路径。

【安装地面站】

1. 点击【.msi】文件，像平常装软件一样就好了，【选路径】【下一步】
2. 【注意】
3. 先安装MissionPlanner-1.2.20.msi ,中间提示安装驱动，必需安装，那是 arduino mega 2560 的驱动文件，一般系统安装后就可以用了。
4. 但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以下位置。
   usbser.sys c:\windows\system32\drivers
mdmcpq.inf c:\windows\inf
5. 成功后就是这样的：

【安装驱动】

1. 可以选着用【驱动精灵】安装，用数据线连接APM飞控，打开驱动精灵，【扫描设备】，点击安装。
2. 这个自动提供了

2. 我的安装失败了，进行手动更新尝试：点击上面的下载路径，进行下载：

3. 同样的，连接APM在【设备管理器】下面查找【未知设备】，右键更新驱动程序。浏览计算机的文件，找到自己刚下载的文件夹，提示：【勾选包含子文件夹】，点击安装就好了。

【驱动安装失败】

1. 驱动精灵安装失败显示如上图，手动安装失败如图：

2. 解决方案：

注:需要用到手动安装技巧，认识设备管理器。
   装驱动的时候一定不要连接设备，不然会提示安装失败。装完驱动后，再连接，按提示操作。

先安装MissionPlanner-1.2.20.msi ,中间提示安装驱动,必需安装,那是arduino mega 2560的驱动文件.
一般系统安装后就可以用了.但有的系统精简过的,需要人工补丁,把两个文件复制到以下位置。
usbser.sys   c:\windows\system32\drivers
mdmcpq.inf   c:\windows\inf

一般步骤一就可解决问题，最精简的系统就需要两步才能解决

第二步
这种安装不成功的问题，最常出现在使用的win7操作系统是非MSDN发布的纯净正版，
使用了ghost版本，精简版，修改版等win7系统上。导致缺少了系统文件。

这时，需要在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\目录中
32位win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_x86_neutral_1b9e317b2982c778的目录（目录名字每台电脑不一样，根据实际情况创建）
64为win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8的目录（目录名字每台电脑不一样，根据实际情况创建）

然后把usbser.sys这个文件放入文件夹中，重新搜索驱动就OK了。
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感谢贝伊童鞋提供的解决方法

ASSISS补充：因为每台计算机的那个目录名字不一定是一样的，怎么知道这个目录名字呢。安装驱动失败后，
在c:\windows\inf\setupapi.app.log里会提示找不到对应目录里的usbser.sys，然后根据这个提示建目录就行了。



修正一下楼主关于“在c:\windows\inf\setupapi.app.log里会提示找不到对应目录里的usbser.sys，
然后根据这个提示建目录就行了”的问题。

C:\WINDOWS\INF\setupapi.dev.log 包含有关即插即用设备和驱动程序安装的信息。 
C:\WINDOWS\INF\setupapi.app.log 包含有关应用程序安装的信息。
setupapi.app.log是应用程序的安装日志，应该在setupapi.dev.log中查找：

SourceRootPath: 'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd'
     flq:                           {FILE_QUEUE_COPY}
     flq:                           CopyStyle      - 0x00002000
     flq:                            {FILE_QUEUE_COPY}
     flq:                            CopyStyle      - 0x00002000
     flq:                            SourceRootPath -'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd'     
     flq:                            SourcePath     - '\'
     flq:                            SourceFilename - 'usbser.sys'     
     flq:                           TargetDirectory- 'C:\Windows\system32\DRIVERS'
     flq:                           TargetFilename - 'usbser.sys'

这样就可以查找到相应的文件夹名。

3. 显然此处应该创建一个名为：mdmcpq.inf_x86_neutral_9f203c20b6f0dabd的文件，
   而不是名为mdmcpq.inf_x86_neutral_1b9e317b2982c778的文件。

4. 我的【setupapi.dev.log】如图：

5. 而且找不到的文件夹会有提示。我应该新建的文件夹就是：【mdmcpq.inf_amd64_neutral_774523d133de6343】

6. 再次手动更新驱动，就会提示成功了。连接成功后如图所示，注意左边的参数可以动态显示了，右上角变为绿色。

【补充知识】

1. 装上数传之后就可以远程调参了。
2. 【APM的Telem接口】用来连接数传。

注意事项

1. 暂无

总结

1. 【总结】：报错提示【系统找不到指定的文件】，那就一定是缺少文件啦。以后驱动找不到文件都去
   C:\WINDOWS\INF\setupapi.dev.log //包含有关即插即用设备和驱动程序安装的信息。
C:\WINDOWS\INF\setupapi.app.log //包含有关应用程序安装的信息。
   这两个文件里面去查看最新的记录【文件底端】，然后利用【Everything】软件，查看需要的文件是否都存在，不在的话就去【百度查找】。

思考

1. 要是找不到安装包，可以留言，联系博主。

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【如果有什么疑问或指正，请留言。】

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