STM32低功耗和FreeRTOS低功耗模式tickless

STM32的低功耗模式有3种：

1. 睡眠模式：CM3内核停止，外设仍然运行。
2. 停止模式：所有时钟都停止，SRAM 和寄存器内容保留。最低2uA左右的电流，一般不用。
3. 待机模式：1.8V内核电源关闭，只有备份的寄存器和待机电路各维持供电。最低2uA左右的电流，一般不用。

模式	说明	进入语句	唤醒方式	对1.8V区域时钟影响	对VDD区域时钟影响	调压器
睡眠	内核及其外设停止工作，系统时钟(SysTick)等仍在工作	_WFI()	任一中断	内核时钟关，对其他时钟无影响	无	开
		_WFE()	唤醒事件
停止	所有时钟都停止	PWR_EnterSTOPMode()	任一外部中断	关闭所有1.8V区域的时钟	HSI和HSE时钟关闭	开启或处于低功耗模式
待机	1.8V电源关闭	PWR_EnterSTANDBMode()	WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件、复位按键、IWDG复位			关

WFI和WFE区别：

1. WFI需要中断才能唤醒，WFE是不经过中断的。

2. WFE还会受控于一个1BIT Event Register，此寄存器软件不可访问。此功能时为多核而准备的。

    WFE在 Event Register 为0，或为1时，其功能是不一样的。WFE的E就是指这个事件寄存器。

           进一步描述：假设两个核，分别为core1和core2，

           A、core1可以执行SEV指令更改Event Register，同时它可以

                通过TXEV硬连接到core2的RXEV更改core2的Event Register。

          B、core1在执行WFE时，如果发现Event Register=1，它是不会进低功耗的，这里就是区别。

                基于以上描述WFE是多核低功耗用的，举个例子：当core1和core2抢同一个资源A时，

                core1占据A，那core2就WFE进低功耗，等待core1的SEV发过来。

       3. WFE因为可以等待事件，因此在某些不能WFI的场合可以采用WFE。比如唤醒后，

           系统需要做一些恢复操作才能响应中断，那采用WFE先唤醒系统，完成芯片所需的恢复操作。

FREERTOS中的低功耗：tickless模式

开启自带的低功耗模式（睡眠模式）：将宏定义 configUSE_TICKLESS_IDLE 配置为 1 。

系统自动调用低功耗模式满足以下2个条件：

1. 当前只有空闲任务正在运行，所有其他的任务处在挂起状态或者阻塞状态。

2. 当系统运行于低功耗模式 的时钟节拍数大于宏定义 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP （系统默认是2个系统时钟节拍，用户定义必须大于2）。

函数 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP 是实现tickless的关键，此函数被空闲任务调用，在portmacro.h中。

在自带的tickless模式基础上实现停机模式，步骤如下：

在FreeRTOSConfig.h定义如下两个函数：

#define configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)    OS_PreSleepProcessing(x)

#define configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)    OS_PostSleepProcessing(x)

在port.c里面的函数vPortSuppressTicksAndSleep调用了上面两个函数。

void OS_PreSleepProcessing(uint32_t vParameter)
{
    (void)vParameter;

    /*用户可以考虑在此处加入关闭外设时钟来进一步降低功耗*/

    vParameter = 0;
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);
}

void OS_PostSleepProcessing(uint32_t vParameter)
{
    /*当上面关闭了外设，在这里恢复*/
    
    /*恢复外部时钟配置*/
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET){}

    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}

}