![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器人
空明者
一个学习实践IT技术的修行者
展开
-
使用arduino+舵机+步进电机+泵+灯带制作一个自动倒茶机机器人
1 应用背景发扬一下我国传统文化,倒茶有九序:烫壶->置茶->温杯->高冲->低泡->分茶->敬茶->闻香->品茶。倒茶是一个需要有礼节且又繁杂不停的事情,由于客人茶杯较小,需要不停加茶,然后递送客人。使用机器人替代这个过程,减少倒茶、送茶流程。2 结构设计机器人需要在桌子角落的茶杯抓起,并放到桌子上的相应位置。在末端位置,需要一个手...原创 2019-12-12 14:52:45 · 1694 阅读 · 0 评论 -
机器人导航技术的研究现状和发展趋势
机器人导航技术的研究现状和发展趋势1 导航技术的研究现状1.1 路基无线电导航系统1.2 蜂窝导航1.3 惯性导航1.4 卫星导航系统1.5 其他导航2 机器人导航中的相关技术2.1 定位技术2.2 路径规划3 移动机器人导航技术的展望1 导航技术的研究现状导航技术是综合自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术,是国家武器精准制导的核心技术,实现...原创 2019-07-02 11:31:52 · 6669 阅读 · 0 评论