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arduino
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空明者
一个学习实践IT技术的修行者
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两轮智能车PID控制如何实现
PID基础理论知识都知道PID控制,但是总是没有搞清楚,看了很多公式和图形就是没整明白。下面这个图形就是pid控制的原理图。PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,PID算法是有比例,积分,微分三部分组成。关于PID通俗易懂的一篇文章介绍,推荐博客网址:https://blog.csdn.net...原创 2020-01-03 15:52:39 · 5124 阅读 · 2 评论 -
使用arduino+舵机+步进电机+泵+灯带制作一个自动倒茶机机器人
1 应用背景发扬一下我国传统文化,倒茶有九序:烫壶->置茶->温杯->高冲->低泡->分茶->敬茶->闻香->品茶。倒茶是一个需要有礼节且又繁杂不停的事情,由于客人茶杯较小,需要不停加茶,然后递送客人。使用机器人替代这个过程,减少倒茶、送茶流程。2 结构设计机器人需要在桌子角落的茶杯抓起,并放到桌子上的相应位置。在末端位置,需要一个手...原创 2019-12-12 14:52:45 · 1694 阅读 · 0 评论