STM32
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空明者
一个学习实践IT技术的修行者
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两轮智能车PID控制如何实现
PID基础理论知识都知道PID控制,但是总是没有搞清楚,看了很多公式和图形就是没整明白。下面这个图形就是pid控制的原理图。PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,PID算法是有比例,积分,微分三部分组成。关于PID通俗易懂的一篇文章介绍,推荐博客网址:https://blog.csdn.net...原创 2020-01-03 15:52:39 · 5296 阅读 · 2 评论 -
STM32F103MINI控制板开发激光雷达可做避障
1 激光雷达工作原理大多数激光雷达采用光学三角测距技术,配合精密光学视觉采集处理机构,进行高频测距,每次测量过程中,激光雷达发射经过调制的红外激光信号,该激光信号经目标物体漫反射后被激光雷达的光学视觉采集系统接收,再由激光雷达内部处理器实时数据分析,计算出目标物体到雷达的距离以及当前的夹角,最后通过通讯接口输出到外部设备。购买链接:https://item.taobao.com/ite...原创 2019-11-22 11:12:59 · 7940 阅读 · 0 评论 -
STM32使用OLED显示一个简单的计数器
1 简单介绍OLEDOLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display, OELD)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。...原创 2019-11-15 20:15:17 · 8767 阅读 · 1 评论 -
简单理解FreeRTOS中事件Event和创建事件类实例任务
1 FreeRTOS中事件的理解事件是一种实现任务间通信的机制,主要用于实现多任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。与信号量不同的是,它可以实现一对多,多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样,也可以是多个任务同步多个事件。2 事件的运作机制应用一个实例来解释,...原创 2019-11-13 19:38:03 · 8702 阅读 · 0 评论