简单理解FreeRTOS中事件Event和创建事件类实例任务

最新推荐文章于 2025-06-07 21:02:12 发布

空明者

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分类专栏： FreeRTOS STM32 嵌入式操作系统文章标签： FreeRTOS STM32 嵌入式操作系统事件

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1 FreeRTOS中事件的理解

事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样，也可以是多个任务同步多个事件。

2 事件的运作机制

应用一个实例来解释，更加易懂。

任务1对事件3或事件5感兴趣（逻辑或），当发生其中的某一个事件都会被唤醒，并且执行相应操作。而任务2对事件3与事件5感兴趣（逻辑与），当且仅当事件3与事件5都发生的时候，任务2才会被唤醒，如果只有一个其中一个事件发生，那么任务还是会继续等待事件发生。如果接在收事件函数中设置了清除事件位xClearOnExit，那么当任务唤醒后将把事件3和事件5的事件标志清零，否则事件标志将依然存在。

3 编写事件主要步骤

3.1 创建事件

FreeRTOS给我们提供了一个创建事件的函数xEventGroupCreate()，当创建一个事件时，系统会首先给我们分配事件控制块的内存空间，然后对该事件控制块进行基本的初始化，创建成功返回事件句柄；创建失败返回NULL。所以，在使用创建函数之前，我们需要先定义有个事件的句柄。

3.2 事件组置位

xEventGroupSetBits()用于置位事件组中指定的位，当位被置位之后，阻塞在该位上的任务将会被解锁。使用该函数接口时，通过参数指定的事件标志来设定事件的标志位，然后遍历等待在事件对象上的事件等待列表，判断是否有任务的事件激活要求与当前事件对象标志值匹配，如果有，则唤醒该任务。简单来说，就是设置我们自己定义的事件标志位为1，并且看看有没有任务在等待这个事件，有的话就唤醒它。

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,

const EventBits_t uxBitsToSet );

xEventGroup：事件句柄；

uxBitsToSet：指定事件中的事件标志位。如设置uxBitsToSet为0x08则只置位位3，如果设置uxBitsToSet为0x09则位3和位0 都需要被置位；

返回值：返回调用xEventGroupSetBits() 时事件组中的值。

3.3 事件等待

FreeRTOS提供了一个等待指定事件的函数——xEventGroupWaitBits()，通过这个函数，任务可以知道事件标志组中的哪些位，有什么事件发生了，然后通过 “逻辑与”、“逻辑或”等操作对感兴趣的事件进行获取，并且这个函数实现了等待超时机制，当且仅当任务等待的事件发生时，任务才能获取到事件信息。在这段时间中，如果事件一直没发生，该任务将保持阻塞状态以等待事件发生。EventGroupWaitBits()用于获取事件组中的一个或多个事件发生标志，当要读取的事件标志位没有被置位时任务将进入阻塞等待状态。

EventBits_t xEventGroupWaitBits( const EventGroupHandle_t xEventGroup,

const EventBits_t uxBitsToWaitFor,

const BaseType_t xClearOnExit,

const BaseType_t xWaitForAllBits,

TickType_t xTicksToWait );

xEventGroup：事件句柄；

uxBitsToWaitFor：一个按位或的值，指定需要等待事件组中的哪些位置1。如果需要等待bit 0 and/or bit 2那么uxBitsToWaitFor 配置为0x05(0101b)。如果需要等待bits 0 and/or bit 1 and/or bit 2那么uxBitsToWaitFor配置为0x07(0111b)；

xClearOnExit：pdTRUE：当xEventGroupWaitBits()等待到满足任务唤醒的事件时，系统将清除由形参uxBitsToWaitFor指定的事件标志位；

pdFALSE：不会清除由形参uxBitsToWaitFor指定的事件标志位；

xWaitForAllBits：pdTRUE：当形参uxBitsToWaitFor指定的位都置位的时候，xEventGroupWaitBits()才满足任务唤醒的条件，这也是“逻辑与”等待事件，并且在没有超时的情况下返回对应的事件标志位的值；pdFALSE：当形参uxBitsToWaitFor指定的位有其中任意一个置位的时候，这也是常说的“逻辑或”等待事件，在没有超时的情况下函数返回对应的事件标志位的值；

xTicksToWait：最大超时时间，单位为系统节拍周期，常量portTICK_PERIOD_MS用于辅助把时间转换成MS；

返回值：返回事件中的哪些事件标志位被置位，返回值很可能并不是用户指定的事件位，需要对返回值进行判断再处理。

4 实验结果

打印的显示截图如下：

/***
*****************************************************************************************
主程序和各个任务程序，截取程序主要部分，各个文件的句柄放在头文件里面的，需要读者自己加入
就行了，最好再声明一下任务函数，另外我发现程序转过来后注释全成了乱码，但是不影响程序运行
*****************************************************************************************
**
*/

static void KEY_Task(void* parameter)
{
while(1)
    {
			if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON)
			{
			printf("KEY1±»°´ÏÂ\n");
			xEventGroupSetBits( Event_Handle, KEY1_EVENT );
			}
			vTaskDelay(10);
    }
}

static void LED3_Task(void* parameter)
{
   EventBits_t R_event;
	while(1)
	{
		R_event= xEventGroupWaitBits( Event_Handle,
		                                KEY1_EVENT,
		                                 pdTRUE,
	                                    pdTRUE,
		                             portMAX_DELAY);
		printf("½ÓÊÜµ½ÊÂ¼þKEY1_EVENT\n");
		if(  R_event==KEY1_EVENT)
		{
		LED3_ON;
		vTaskDelay(500);
		LED3_OFF;
		}
	}
}

static void AppTaskCreate(void)
{
	BaseType_t xReturn=pdPASS;
	
	taskENTER_CRITICAL();  
	 
		Event_Handle=xEventGroupCreate();
		 if(NULL!= Event_Handle)
		 printf("Event_HandleÊÂ¼þ´´½¨Íê³É\n");

    	xReturn  = xTaskCreate( (TaskFunction_t)KEY_Task,  
					                  (const char*)"KEY_Task",              
					                  (uint32_t)128 ,   
					                  (void *) NULL,                 
                                  (UBaseType_t) 4,           
					          (TaskHandle_t *) &KEY_Task_Handle);   
					                  
    if(pdPASS==xReturn)
	    printf ("KEY_Task founded successfully by bieber\n");
    else 
	    printf("KEY_Task founded failed by biebier\n");

    	/* ½¨Á¢ÈÎÎñLED3_Task  */
    xReturn  = xTaskCreate( (TaskFunction_t)LED3_Task,  
					                  (const char*)"LED3_Task",             
					                  (uint32_t)128 ,  
					                  (void *) NULL,              
                                     (UBaseType_t) 5,             
					             (TaskHandle_t *)&LED3_Task_Handle);    
					                  
    if(pdPASS==xReturn)
	    printf ("LED3_Task founded successfully by bieber\n");
    else 
	    printf("LED3_Task founded failed by biebier\n");		
		
	vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);   
	
		taskEXIT_CRITICAL();        					   
}

int main(void)

{
  BaseType_t xReturn=pdPASS;  
  BSP_Init();   
	printf(" ²âÊÔ³ÌÐò¿ªÊ¼ \n");

 xReturn = xTaskCreate( (TaskFunction_t) AppTaskCreate, 
					                  (const char *)"APPTaskCreate",             
					                  (uint32_t)512 ,  
					                  (void *) NULL,           
                                      (UBaseType_t) 1,            
					                  (TaskHandle_t *)&AppTaskCreate_Handle); 
  if(pdPASS== xReturn)
	  vTaskStartScheduler();     
	else
		return -1;
  while(1);

}