CAN总线终端电阻

1、CAN总线电阻要求

11898-2要求：CAN网段电阻要在50-65欧姆之间。

2、加电阻的原因

2.1 为了使阻抗连续->避免电信号在阻抗不连续时发生信号反射->引起电平变化

        电信号在电缆中的传播与光相似,光从空气射入水中会发生光的反射和折射,电信号在阻抗不连续或者发生突变时,会发生电信号的反射。反射过程比较复杂,甚至可能发生多次反射,反射的信号可能会混淆在正常信号上,引起电平变化,导致数据传输出现错误。

        CAN总线最远两端一般会各加一个120欧姆（因为双绞线的特征阻抗是120欧姆）的终端电阻,当少一个或者不加的时候,会发生信号反射（产生振铃现象）,引起电平变化,导致数据传输出现错误,所以为了使终点阻抗保持连续,终端电阻一个都不能少。

2.2 提高总线抗干扰能力

2.3 快速从“显性”转到“隐性”（加快放电,使总线快速进入隐性状态,提高抗干扰能力）（节点数过多也会缩短隐性电平时间）

参考文档：理解一下终端电阻的作用和使用