CAN终端电阻对CAN信号质量的影响

        CAN通信时，终端电阻比较常见的方案是用120欧姆，但是还有一种方案是用2个62欧姆电阻串联，同时在两个电阻中间用一个4.7nF电容接地。

        这两种方案对CAN信号质量有何影响？下面通过具体的实验波形进行直观的说明。

        1、CAN总线上不接终端电阻

        2、CAN总线上接120欧姆终端电阻

        3、CAN总线上接2个串联的62欧姆终端电阻，并且在两个电阻中间用4.7nF电容接地

        通过以上波形对比分析可以得出如下结论：

        CAN总线上不接终端电阻时，CAN波形严重失真；当CAN总线上接120欧姆终端电阻时，CAN_H和CAN_L存在明显的噪声波动；CAN总线上接2个串联的62欧姆终端电阻，并且在两个电阻中间用4.7nF电容接地时，对CAN信号质量改善明显。