储能虚拟同步机技术 上

一、背景和基本原理

虚拟同步机（Virtual Synchronous Generator，VSG）可以通过在变换器控制环节中模拟同步机运行机制，使新能源发电设备具备主动支撑电网的能力，由被动调节转为主动支撑。
传统电力系统中大量采用同步发电机作为并网发电单元，同步发电机具有良好的惯性和阻尼特性，在增加调频调压装置后，能够参与电网频率和电压调节。而分布式发电需要通过电力电子变流器与外部电网连接，电力电子变流器具有动态响应速度快、过载能力低、谐波含量高等特点，若能将传统电力系统中同步发电机的模型结构引入电力电子变流器控制，模拟同步发电机运行特性，使电力电子变流器能够友好接入电网，有效避免对电网动静态稳定性产生不利影响，解决分布式发电并网或独立带载所面临的诸多问题。
实际同步发电机中，频率和电压控制对电力系统稳定性影响极为重要。同步发电机是一个机械能量与电磁能量的转换装置，系统中有功功率变化时，其输入的机械能量与输出的电磁能量之间产生差异，引起同步机端口转速变化，进而引起电网频率的波动；系统无功功率变化时，由于同步电机转子的电气特性，端口输出电压也会出现相应变化，同步电机励磁调节器据此调整励磁电流，改变空载电动势，抵消转子电枢在无功影响下的电压波动，维持同步电机端电压近似保持恒定。如果VSG直流侧包含一定储能能量，当VSG参与一次调频时，就可通过储能装置吸收或发出虚拟转子动能，模拟类似同步发电机一样的惯性，并可参与电网一次调频控制。由于同步发电机热能－机械能－电能转换过程缓慢，而电力电子控制响应速度远快于同步发电机，固可用其实现更快的控制过程，进一步提高在电力系统中的应用范围。图1为VSG与同步发电机的对比。
图1 VSG与同步发电机对比图

按照并网状态划分，VSG可以运行在并网和孤岛两种模式。并网运行时，能量可以进行双向流动，VSG可参与电网调节；孤岛运行时，VSG又能够为自身负荷供电。按照并联状态划分，VSG又分为单机模式和多机模式。单机模式时，VSG仅需要保证自身输出电压恒定；多机模式时，多台VSG之间需要进行相应功率分配。总体来看，VSG运行状态既取决于电网状态，也与其他VSG运行模式相关，同时还要考虑负荷和储能影响。

二、作用与接入方案

储能在虚拟同步机的应用主要体现在以下两个方面。
（1）稳定电网
储能可对VSG输出功率进行动态补偿，可再生能源的间歇性变化和负荷的随机性投切会造成VSG系统功率瞬态不匹配，通过储能模块及相应功率变换装置，可以快速平滑功率，提高电网电压和频率稳定性，其控制原理如图2所示。它的作用相当于传统电力系统中一次调频调压，而且储能装置还可实现电力系统低电压穿越，提高可再生能源接入时运行范围。
域中间。

图2 储能参与电压频率稳定原理

（2）多模式运行
分布式电源一般在并网模式下启动，但当电网不存在或故障时，通过储能装置能够实现稳定可控的交流电压输出，并为内部负荷供电。同时，通过对分布式电源的电压和频率进行调控，能够实现在并网和离网之间随意切换。并网模式下，储能单元可实现自身能量优化管理，提高电网运行可靠性；独立运行时，通过储能装置出力能够保证负荷不断电的平稳运行，投切瞬间的能量偏差也可以通过储能装置进行吸收，基于储能的VSG多模式运行过程如图3所示。
图3 基于储能的多模式运行

通常储能单元在VSG系统中有两种典型接入方案：集中式接入和分布式接入，如图4所示。

(a) 集中式接入

（b）分布式接入
图4 储能接入方式
集中式接入方式中，储能通常配置于VSG母线终端，在进行诸如电力调峰、短时供电、平抑功率波动、无缝投切等操作时，可将全部储能单元投入，对VSG系统整体调控作用较好。但这种方式在离网时完全依靠储能供电，需要具备较大容量的储能单元，储能本体和变换器系统设计的制造成本和难度较大。而且，当储能装置出现故障时，整个VSG系统都将失去可控功率源特性，鲁棒性较差，不利于系统扩容。
分布式储能中，每一个可再生能源或用电负荷均包含一定储能单元，每个VSG均可实现功率流控制，能够避免某单元储能故障造成的整个系统性能变化，冗余度和可扩容性良好。但分散的储能装置以及变换器模块会大大增加VSG成本，而且为实现多个储能模块之间的能量管理，需要在各单元之间建立相应通讯连线，降低了系统可靠性。
综合两种配置方式的特点，可根据VSG系统要求将集中接入和分布式接入结合。在直流母线侧配置较大容量的集中式储能，用于电力调峰、短时供电、并网孤岛投切缓冲等操作；在重要负荷和可再生能源附近配置一定分布式储能，用来平抑可再生能源功率波动，或为重要负荷瞬时出力，以较小容量得到更好的区域调节能力和供电可靠性。
储能器件本身均为直流源，但绝大部分VSG端口为交流电网，因此VSG需要包含逆变单元和储能直流变换单元。根据储能直流变换类型，可大致分为以下几种结构。
（1）无储能变换

图5 无储能变换

图5为典型的无储能变换VSG拓扑结构，其中储能元件直接接于逆变器直流母线，充电时逆变器工作于整流状态，储能元件释放能量，放电时逆变器工作于逆变状态，储能元件吸收能量。该结构只包含一级逆变环节，结构简单易于控制，但对储能元件电压范围要求较为严格，适用于端口电压变化范围较小的蓄电池储能，同时为避免串联过多的蓄电池组，需采用体积庞大的工频变压器升压，成本较高。
（2）储能DC/DC变换

图5 储能DC/DC变换

图5中，储能元件经过DC/DC变换电路接于逆变器直流母线。该结构具有两类控制模式：一是前级DC/DC环节用于维持母线电压恒定，逆变环节则按照功率源形式向电网输出能量；二是逆变环节用于维持母线电压恒定，DC/DC环节则按照储能充放电要求控制储能单元能量比例。总体来看，采用两级结构有利于提高储能单元适用范围，控制方案选择灵活多变，但控制过程相对复杂。
（3）储能AC/DC/AC变换

图6 储能AC/DC/AC变换
图6为具备高频链的储能变换拓扑，通过DC/AC、高频变压器和AC/DC组成高频链回路实现储能元件电压变换，该结构体积小、重量轻、变换效率高。因其多级变换结构，交流侧和储能侧瞬时功率也可以解耦实现独立控制，但高频回路过载能力较差，多级结构控制也更复杂。
根据VSG系统实际要求，既需要容量密度大的储能，也需要功率密度大的储能装置。受限于储能技术的发展，单一储能模块往往无法满足特定功率或者能量需求，目前多采用串并联、模块化扩展、多端口等手段进行扩容。