安装CUDA & CUDDN

Ubuntu16.04服务器版安装NVIDIA显卡驱动

禁用nouveau
CUDA和CUDDN安装

ubuntu16.04安装cuDNN

win10下安装Ubuntu后，启动时没有win10选项解决方法

双系统重装win10后，启动没有ubuntu选项的解决方法

Ubuntu终端多窗口分屏Terminator

ROS换源安装

ROS安装

以下纯粹玄学：

rosdep update膜拜大佬

rosdep init 和 rosdep update出错及解决方法

ubuntu安装ROS运行rosdep init错误，cannot download default sources list from…

rosdep update出错链接更换

raw.githubusercontent.com<——有时有用，有时没用。

卸载cuda及cudnn

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2021.5.26日补充：
CPU i9,GPU 1660。
Win10在500的硬盘上，Ubuntu16.04单独装在1T的固态硬盘上。
要用后缀为amd64的ISO镜像（64位），不要用后缀为i386的ISO镜像（32位）。

分区可参考：
UEFI模式下分区
普通模式参考

电脑主板设置：一个"UEFI&Legy",下面三个”仅Legy"。
分区最下面挂载一定要挂UEFI或者BIOS。