二分查找（查找目标值的左右端点的模板）：力扣34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

1、题目描述：

2、题解：

线性扫描
我们首先想到的是线性扫描，从前往后遍历：查找左端点，从后往前遍历：查找右端点。
二分查找：
二分查找模板：参看这篇文章算法思想 从0到1：分治法——二分查找模板小结（三种：第一种基础，推荐掌握第一种，第三种是第二种的变体）
定义一个函数，找目标值的右端点；然后找目标值的下一个值的右端点，找目标值的右端点。

class Solution:
    def searchRange(self, nums: List[int], target: int) -> List[int]:
        if nums == []:
            return [-1, -1]
        # 找右端点
        def find_right(nums, target):
            left, right = 0, len(nums) - 1
            while left <= right:
                mid = left + (right - left) // 2
                if nums[mid] < target:
                    left = mid + 1
                elif nums[mid] > target:
                    right = mid - 1
                else:
                    left = mid + 1
            return right

        left = find_right(nums, target - 1) #找目标值的下一个值的右端点
        right = find_right(nums, target)#找目标值的右端点
        return [left + 1, right] if right - left > 0 else [-1, -1]

或者：
直接用两次二分查找，
1）查找目标值的左端点：
把模板稍微做一下改变：当相等时，right = mid - 1，表示在左边继续查找；
2）查找目标值的右端点：
把模板稍微做一下改变：当相等时，left= mid + 1，表示在右边继续查找；

class Solution:
    def searchRange(self, nums: List[int], target: int) -> List[int]:
        if not nums: return [-1,-1]
        #找左端点
        left,right = 0,len(nums) - 1
        while left <= right:
            mid = left + (right - left) // 2
            if nums[mid] < target:
                left = mid + 1
            elif nums[mid] > target:
                right = mid - 1
            elif nums[mid] == target:
                right = mid - 1
        l = left
        #找右端点 
        left,right = 0,len(nums) - 1
        while left <= right:
            mid = left + (right - left) // 2
            if nums[mid] < target:
                left = mid + 1
            elif nums[mid] > target:
                right = mid - 1
            elif nums[mid ] == target:
                left = mid + 1
        r = right
        return [l,r] if l <= r else [-1,-1]

3、复杂度分析：

时间复杂度：O(logN)
空间复杂度：O(1)