SPI接口

注：本博文大部分内容由华清远见彭丹老师整理！

2018-08-06补充：

在主设备模式下，一般需要先拉高片选端，然后配置主设备写函数，一般需要配置时钟极性，时钟相位，这两个配置参数与从设备一致。还需要配置主设备和从设备一次交换多少个字符。虽然SPI含有CLCK, 但是从设备的时钟完全由主设备控制，所以不需要配置波特率。

　CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平

　CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样

一、SPI总线协议

1. SPI特点

1.1 采用主-从模式（Mater-Slave）

SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave). 一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选 (Slave Select) 来控制多个 Slave 设备, SPI 协议还规定Slave 设备的 Clock 由 Master 设备通过 SCK 管脚提供给 Slave 设备,Slave 设备本身不能产生或控制 Clock, 没有 Clock 则 Slave 设备不能正常工作。

 

1.2 采用同步方式（Synchronous）传输数据

Master 设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(Clock Pulse), 时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal) , 时钟信号通过时钟极性 (CPOL) 和 时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样, 来保证数据在两个设备之间是同步传输的.

关于时钟极性, 时钟相位名词含义下面会有解释。

 

1.3 数据交换(DataExchanges)

SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换, 是因为 SPI 协议规定一个 SPI设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 "发送者(Transmitter)"或者 "接收者(Receiver)". 在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据, 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了. 一个 Slave设备要想能够接收到 Master 发过来的控制信号, 必须在此之前能够被 Master 设备进行访问 (Access). 所以, Master 设备必须首先通过 SS/CS pin 对 Slave 设备进行片选, 把想要访问的 Slave 设备选上. 在数据传输的过程中, 每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样. 如果之前接收到的数据没有被读取, 那么这些已经接收完成的数据将有可能会被丢弃, 导致 SPI 物理模块最终失效. 因此, 在程序中一般都会在 SPI 传输完数据后, 去读取 SPI设备里的数据, 即使这些数据(Dummy Data)在我们的程序里是无用的。

 

1.4 四种传输模式

上升沿、下降沿、前沿(第一个边沿)、后沿（第二个边沿）触发。当然也有MSB和LSB传输方式.

 

1.5 SPI只有主模式和从模式之分

没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

 

2. 工作机制

2.1 概述

 

上图只是对 SPI 设备间通信的一个简单的描述, 下面就来解释一下图中所示的几个组件(Module):

SSPBUF

SynchronousSerial Port Buffer, 泛指 SPI 设备里面的内部缓冲区, 一般在物理上是以 FIFO 的形式,保存传输过程中的临时数据;

SSPSR,

SynchronousSerial Port Register, 泛指 SPI 设备里面的移位寄存器(Shift Regitser), 它的作用是根据设置好的数据位宽(bit-width)把数据移入或者移出 SSPBUF;

Controller,

泛指 SPI 设备里面的控制寄存器, 可以通过配置它们来设置 SPI 总线的传输模式。

 

通常情况下, 我们只需要对上图所描述的四个管脚(pin) 进行编程即可控制整个 SPI 设备之间的数据通信:

SCK