参考网站:https://blog.csdn.net/redboom/article/details/68115584
矩阵求导参考文献:《关于向量求导的一些公式》,刘昌红,刘瑞元
一、矩阵与数乘
二、矩阵相乘
矩阵相乘,必须满足矩阵A的列数与矩阵B的函数想等,或者矩阵A的行数与矩阵B的列数相等
三、矩阵相乘注意要点
2、矩阵求导y对x求导
首先要判断,y是什么结构,标量?向量?矩阵?
x是什么结构?标量?向量?矩阵?
2.1标量y关于向量 x的导数---f()对求偏导
下图是公式(下图有误:求完导数后不是横的向量,而是竖的的向量)只要是向量就是竖的的矩阵
2.2实例1-经验证正确
就是一个标量,矩阵向量相乘可以是一个标量
带入下面公式也是正确的,参考《关于向量求导的一些公式》,刘昌红,刘瑞元
上面的就是A矩阵,而且是对称矩阵所以下面式子
标量对向量求导2以及例子2
例子2:对θ求导