没带树莓派3B+回来,索性就用了pico实现 文章目录 一、pico引脚展示 二、HC-SR04原理介绍 三、实物引脚 四、代码实现 五、实物展示 一、pico引脚展示 二、HC-SR04原理介绍 (1)采用 IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 三、实物引脚 四、代码实现 from machine import Pin import utime