Python + OpenCV + openpose实现人手关键点检测

import cv2
import mediapipe as mp
import time

# 调用摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands()
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils

pTime = 0
cTime = 0

while True:
    success, img = cap.read()
    imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    results = hands.process(imgRGB)
    #print(results.multi_hand_landmarks)

    if results.multi_hand_landmarks:
        for handLms in results.multi_hand_landmarks:
            for id, lm in enumerate(handLms.landmark):
                # print(id, lm)
                h, w, c = img.shape
                cx, cy = int(lm.x * w), int(lm.y * h)
                print(id, cx, cy)
                # if id == 4:
                cv2.circle(img, (cx,cy), 5, (255, 0, 255), cv2.FILLED)

            mpDraw.draw_landmarks(img, handLms,mpHands.HAND_CONNECTIONS)



    cTime = time.time()
    fps = 1 / (cTime - pTime)
    pTime = cTime

    cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 123, 255), 3)


    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)
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好的,下面是一个使用Python+OpenCV+MediaPipe实现手势识别系统的项目示例: 1. 安装必要的库,包括OpenCV、MediaPipe和NumPy等。 ``` pip install opencv-python mediapipe numpy ``` 2. 导入必要的库和模块: ```python import cv2 import mediapipe as mp import numpy as np ``` 3. 初始化Hand Tracking模块: ```python mp_hands = mp.solutions.hands hands = mp_hands.Hands( static_image_mode=False, max_num_hands=2, min_detection_confidence=0.7, min_tracking_confidence=0.7) ``` 4. 读取摄像头捕获到的图像: ```python cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: continue ``` 5. 对图像中的手部进行跟踪和检测: ```python # 转换图像颜色空间 image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 处理图像 results = hands.process(image) # 将图像颜色空间转换回来 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR) ``` 6. 对检测到的手部进行手势识别,并根据识别结果做出相应的反应: ```python # 检测到手部 if results.multi_hand_landmarks: for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks: # 获取手部关键点坐标 landmarks = np.array([[lmk.x, lmk.y, lmk.z] for lmk in hand_landmarks.landmark]).T # 进行手势识别 gesture = gesture_recognition(landmarks) # 根据手势识别结果做出相应的反应 if gesture == 'Fist': # 做出拳头手势的反应 ... elif gesture == 'Open': # 做出张开手掌的反应 ... else: # 其他手势的反应 ... ``` 7. 释放摄像头和Hand Tracking模块,并关闭窗口: ```python cap.release() hands.close() cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际的手势识别系统还需要进行模型的训练和优化,以及对不同的手势进行分类和识别

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