STM32独立看门狗实验

一 为什么需要看门狗?
在MCU微型计算机系统中，MCU运行程序很容易受到外界电磁场的干扰，从而造成程序运行错误甚至发生跑飞现象，从而陷入死循环，程序的正常运行被打乱，从而造成不可预料的严重后果，于是人们就设计了一款用于实时监测计算机运行状态的芯片，我们就将其称为“看门狗（WatchDog）”。
二 看门狗的作用
看门狗在我们程序正常工作的时候是不工作的，也就是说他根本没有任何作用，只有在单片机发生程序跑飞现象的时候看门狗才会产生一个复位脉冲强制单片机复位，从而使单片机正常运行。
三 STM32中的看门狗
STM32中内置了两种看门狗，一个是独立看门狗，另外一个是窗口看门狗，那么这两种看门狗有什么区别呢？

独立看门狗由内部RC振荡器震荡计时，因此其计时精度不够高。
四 看门狗的工作原理
看门狗的工作原理步骤：
1 键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗。
2 看门狗开始从复位值 0xFFF 递减计数，每次递减1
3 计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
不管何时，我们都可以给键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xAAAA，那么单片机就会自动将IWDG_RLR（自动重装载计数器）中的值重新写入键值寄存器(IWDG_KR)中，键值寄存器会从自