Chapter 7 : 单片机的定时/计数器：《单片机》笔记

最新推荐文章于 2022-12-19 14:43:49 发布

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Chapter 7 : 单片机的定时/计数器

本章的主要内容
定时/计数器结构和工作原理
定时/计数器的控制寄存器
定时/计数器的工作方式
定时/计数器的应用程序设计
定时/计数的应用：

在测量控制系统中，常常要求有一些实时时钟，以实现定时控制、定时测量或延时动作；也往往要求有计数功能对外部事件计数，如测电机转速、频率、工件个数等。单片机内部定时/计数器是用得非常多的一个功能部件。
实现定时/计数有3种主要方法：
1. 软件定时：
  
  即让机器执行一个程序段，这段程序本身没有具体的执行目的，只是为了延时一段时间。这种方法定时占用CPU执行时间，降低了CPU利用率。
2. 数字电路硬件定时：
  
  采用小规模集成电路器件如555，外接定时部件(电阻和电容)构成。这样的定时电路简单，但要改变定时范围，必须改变电阻和电容；这种定时电路在硬件连接好以后，修改不方便。
3. 可编程定时/计数器【本章介绍就是此法】：
  
  它是硬件定时，又很容易地通过软件来确定和改变它的定时值，通过编程，能够满足各种不同的定时和计数要求，即软硬件相结合。本章介绍的内容就属于这一种。

51系列单片机片内有二个16位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。【2个定时/计数器】

两个定时器都有定时或计数的功能，可通过软件的设置来选择是定时还是计数工作方式。【选择工作方式】

定时/计数器的核心部件是16位加1计数器。满了之后就溢出了。【核心部件】

T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1由2个8位持殊功能寄存器TH1和TL1构成。【High & Low】

T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制.【受控制于】

定时：
定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的，即：每经过一个机器周期，定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。

如：当采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。

晶振确定后，机器周期就确定了，每个机器周期，定时器数值+1。
计数：

主要通过两类引脚：P3.4（T0）和 P3.5（T1）输入的外部脉冲信号计数。

当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时/计数器的值加 1

测量过程是： CPU前一个机器周期采样脉冲值为高，下一个机器周期采样脉冲值为低，则计数器加 1

由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一

例如：当采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs。计数器要2μs才能检测到一个1至0的跳变。

计数的频率不能超过0.5MHz，否则计算机就来不及检测了。
不占用cpu时间

无论是定时还是计数，当软件设定了定时/计数器的工作方式，启动以后，定时/计数器就按规定的方式工作，不占用CPU的操作时间，此时CPU可执行其他程序，到了计满规定的时间或规定的个数（定时/计数器溢出），定时/计数器会给出溢出标志，你可以通过查询或中断方式了解是否溢出。

在这里插入图片描述

例子：要计100个脉冲的计数初值
在这里插入图片描述

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*见ppt

定时/计数器应用非常广泛，如定时采样、时间测量、产生音响、测量波形的频率、检测电机转速、测量汽车速度等。因此应很好掌握。
通常，计数值>256时用方式1，计数值<=256时用方式2，这样比较方便。
51系列单片机有两个16位的定时/计数器，有四种不同的工作方式，归纳于下表：
定时和计数实质都是对脉冲的计数，只是被计脉冲的来源不同，

定时方式的被计脉冲来源于时钟，计数方式的被计脉冲来源于外部，

定时方式的计数初值和被计脉冲周期有关，计数方式的计数初值和被计脉冲的个数有关。
无论定时还是计数，当计满规定的脉冲个数，就产生溢出（计数初值寄存器回零），置位TFx , 可以通过程序查询，如果允许中断，会产生中断。
利用T0和T1的方式2计数功能（初值为0FFH），可以扩展为外部中断INTx的功能。