单片机学习笔记 —— 定时器与中断

  今天来学习一个有用的新东西——定时器与中断，虽然刚学起来这个东西会让人感觉摸不着头脑，但仔细考虑一番还是不难的。

一、定时器概述

简介：MCS51系列的单片机通常有2个16位可编程定时/计数器，即定时器T0和T1，T0和T1均可分为高8位TH和低8位TL。与定时/计数器相关的有两个特殊功能寄存器：模式控制寄存器TMOD和控制寄存器TCON，它们控制了定时器的工作，如下图：

时间：16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器。当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生（1个机器周期）；每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。因此，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。我们的晶振频率为12MHz，所以一次计数加一就是1us。

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二、模式控制寄存器TMOD

TMOD构成：
TMOD寄存器分为两组，高四位控制定时器T1，低四位控制定时器T0，构成如下：

GATE	C/T*	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

如果我们使用一个定时器，那么只要设置对应的4位就可以了：

位符号	描述
GATE	门控位，为0时以TR1TR0来启动定时器运行，为1时依靠中断/TR启动定时器运行
C/T*	为0：定时器模式 | 1时：计数器模式
M1+M0	工作方式的选择，有4中工作方式

定时器的工作方式：
加入我们使用的是T0定时器：

TMOD	工作方式	描述
0000 0000	工作方式0	13位定时器
0000 0001	工作方式1	16位定时器
0000 0010	工作方式2	8位常数自动重新装载器
0000 0011	工作方式3	T0分为两个8位计数器

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三、控制寄存器TCON

TCON构成：

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

功能描述：
低四位与外部中断有关，高四位功能如下：
TF：计数溢出标志位，定时器/计数器T0或T1溢出时，由硬件自动将TF0或TF1置为“1”，并向CPU申请中断，CPU响应中断后，自动将TF清零。
TR：计数运行控制位，TRx=1时，启动计数器/定时器；TRx=0时停止定时器/计数器工作

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三、定时器的工作

定时器/计数器初始化流程：

EA：控制总中断
TRx：TCON的控制位，控制计时器Tx中断

下面是使用T0定时器定时1ms的初始化函数：

void Init()
{
	TMOD = 0X01;			// T0选择工作方式1
	TH = (65536-1000)/256;	//设定TH初始值
	TL = (65536-1000)%256;	//设定TL初始值
	ET0 = 1;				//开启定时器T0中断
	EA = 1;					//开启总中断
	TR0 = 1;				//开启定时器T0
}

  这里设置了定时器模式以及定时器TH和TL的初始值，这里设置了定时1000个及其周期，即1ms。之后设置了中断，最后开启定时器。

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设置计时时间

如果我们要定时时间为t ms，包含1000*t个机器周期，则我们需要为T0预先填装初始值 2^16^-1=65535 ：
设置 TH = (6535 - t*1000) / 256
设置 TL = (6535 - t*1000) % 256

例如，我们需要计时1ms，则T0初始值为(65535-1*1000) = 64535，对应的TH和TL分别为252和23。

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四、中断的实现

当定时器T0/T1计数计满溢出时，会导致TCON的TF置位并向CPU申请中断，CPU响应中断，执行中断函数。

中断函数：一种当有中断发生时自动执行的函数，它不需要由主函数调用执行。执行完中断函数后，定时器/计数器重新计数。

函数定义：

void funct() interupt N
{
	do_sonething();
}

描述：函数名后面加上了 inerrupt N 即interrupt加上1个数字，这个数字表示中断的级别。T0定时器的中断级别高于T定时器的中断级别，级别高的中断函数优先执行

举个栗子：

void T0_process() interrupt 1
{
	TH = (65535 - 1000) / 256;
	TL = (65535 - 1000) % 256;
	count++;
	if (count == 100)
	{
		count = 0;
		led = ~led;
	}
}

描述：这个中断函数在中断时，重置了T0定时器的数值，同时，当发生了100次中断（1ms）的时候，led灯的电位变化一次，即led灯每200ms闪烁一次。

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五、综合运用

先看一个使用工作方式2的计数器，TL0是8位的定时器，TH0是缓冲器，保存装载的数值。在发生中断时，自动将TH0的数值重装到TL0，TL0重新开始计数，这样可以减小软件带来的误差：

#include "STC15F2K60S2.H"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit led_sel=P2^3;
sbit LED = P0^0;
uint count = 0;

void init()
{
	P0M1 = 0x00;	//设置推挽输出
	P0M0 = 0xff;
	P2M1 = 0x00;
	P2M0 = 0xf0;
	P0 = 0x00;
	led_sel = 1;
	
	TMOD = 0x02;	//设置定时器
	TH0 = (255 - 100);
	TL0 = (255 - 100);
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}

void T0_process() interrupt 1
{
	count++;
}

void main()
{
	init();
	while (1)
	{
		if (count == 5000)
		{
			count = 0;
			LED = ~LED;
		}
	}
}

描述：在上面的程序中，我们使用了中断来计时，每一次中断时间为0.1ms，5000次就是0.5s，得到的结果就是led灯以1Hz的频率闪烁。同时可以发现，我们不需要每次中断时手动为T0重装数值。

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第四篇单片机学习笔记完结，cheers ！ ??