单片机_定时器/计数器

1.P0~P4口：

四个并行口均可作为输入输出接口使用，但又有各自的特点。因PO口是数据线和低八位的地址线，因此不用它作输入/输出接口，而是用它传输数据和低八位的地址信息。

2.读取数据：

一般的读指令为读引脚状态，为保证可靠输入，需先输出高电平（复位后为高）

3.定时器
计数输入信号来自内部振荡信号，在每个机器周期内定时器的计数器做一次“+1”运算。因此定时器亦可视为计算机机器周期的计数器。

4.计数器 
计数输入信号来自外部引脚T0（P3.4）、T1（P3.5）上的计数脉冲，外部每输入一个脉冲，计数器做一次“+1”运算。

定时器/计数器需写入计数初值，且规定其工作方式。

1．方式控制寄存器TMOD 

2.控制寄存器TCON

五、定时器/计数器初始化编程

1.确定工作方式——对方式寄存器TMOD赋值。

2.预置定时或计数初值，直接将初值写入TL0、TH0或TL1、TH1中。
3.根据需要对中断允许寄存器有关位赋值，以开放或禁止定时器/计数器中断。
4.启动定时器/计数器，使TCON中的TR1或TR0置“1”，计数器即按确定的工作方式和初值开始计数或定时

GATE：门控信号
      GATE=0，TRi=1时即可启动定时器工作 ；
      GATE=1， TRi=1 INTi=1才可启动定时器工作。
C/T：定时器/计数器选择位
      C/T=1，为计数器方式；
      C/T=0，为定时器方式。
M1 M0  工作模式选择位
      M1M0=00    工作方式0（13位方式）。
      M1M0=01    工作方式1（16位方式）。
      M1M0=10    工作方式2（8位自动再装入方式）。
      M1M0=11    工作方式3（T0为2个8位方式）

六、计数初值的计算

设计数器最大计数值为M，选择不同的工作方式，最大计数值M不同。
    方式0：M＝213＝8192
    方式1：M＝216＝65536
    方式2、3：M＝28＝256
 置入计数初值X可计算如下：
① 计数方式时：
     X＝M－计数值（X即为计数值的补码）
     例如：要计100个数，则计数初值X=M－100
② 定时方式时：
     （M－X）×T＝定时值
     故，X＝M－定时值/T
其中T为计数周期，是单片机时钟的12分频，即单片机机器周期。当晶振为6MHz时，T＝2μs，当晶振为12MHz时，T＝1μs。

七、串行口

MCS-51系列单片机有一个全双工的串行接口，可进行异步串行接收和串行发送，可编程选择四种工作方式，波特率可由用户设置。
通过引脚RXD（P3.0串行数据接收端）和引脚TXD（P3.1串行数据发送端）与外界进行通信。

八、特殊功能寄存器

数据缓冲器 SBUF 

串行口控制寄存器 SCON

特殊功能寄存器 PCON

九波特率发生器
① 定时器T1作波特率发生器，改变计数初值就可以改变串行通信的速率，称为可变波特率。
② 以内部时钟的分频器作波特率发生器，因内部时钟频率一定，称为固定波特率

十、单片机如何接收数据

在接收方式下，串行数据通过RXD（P3.0）进入单片机。当接收控制器检测到接收端RXD的负跳变时，启动接收过程，则串行口按照程序设定的格式、以一定的频率（波特率）接收一帧数据，接收完毕，数据存入接收缓冲器SBUF中，并置RI为1。

在发送方式下，通过CPU执行  MOV  SBUF， A指令启动发送过程，数据由TXD（P3.1）一位一位的发出，发送完最后一位，将TI置1。

方式0
方式0为同步移位寄存器输入/输出方式，可外接移位寄存器，以扩展I/O口，也可接同步输入/输出设备。
RXD作为移位寄存器的输入输出口，TXD提供移位时钟脉冲，频率为振荡器频率的1/12。移位数据的发送和接收以8位为一组，低位在前，高位在后。

串行口小结：

在串行通信编程中，如果是方式1和方式3，必须对定时计数器T1进行初始化以选择波特率。发送过程是先发送后检查TI；接收过程是先检查RI后接收。无论发送或接收前应先清状态TI或RI，无论是查询方式或中断方式，发送或接收后都不会自动清状态标志，必须用程序清零TI和RI。