(智能物料搬运机器人)
器件选择
1.STM32ZET6 单片机(第二轮需采用自己焊接的pcb板,不然扣成绩的20%)
2.TCS3200 颜色识别传感器
3.GM65 二维码模块
4.LM2596S 可调稳压电源模块
5. TCRT5000 寻迹传感器
6.OLED 显示屏
7.直流电机(加减速器)
8.数字舵机
9.金属底板,亚克力加高板
总结
第一个问题,对整体的考虑不够周全。布线凌乱,导致经常接触不良
第二个问题,车身设计不合理,重心靠前,导致车轮与地面打滑,车轴采用3d打印精度不够,两轮未完全平行且大小轮转动不周,导致路线偏差
第三个问题,识别精度太低,经常误判断
参赛后,看见哈工大的都惊了,比赛限时五分钟,包括二维码扫描,颜色识别,抓取物体及摆放,别人整个过程30秒不到,检测算法速度令人惊叹,确实与别人还存在很大差距。虽然得了二等奖,但是暴露的确实实实在在的问题,还得更加努力。
这次比赛,暴露出来以下几个问题
第一,c语言和算法欠缺
第二,整体考虑不全
第三,未能多去尝试新的改进方案
第四,对实际情况理想化
ps:D55为冠军车
胜固欣然,败亦可喜 ——苏轼《观棋》