第六届全国大学生工程训练综合能力大赛（黑龙江赛区）总结

(智能物料搬运机器人)
器件选择
1.STM32ZET6 单片机（第二轮需采用自己焊接的pcb板，不然扣成绩的20%）
2.TCS3200 颜色识别传感器
3.GM65 二维码模块
4.LM2596S 可调稳压电源模块
5. TCRT5000 寻迹传感器
6.OLED 显示屏
7.直流电机(加减速器)
8.数字舵机
9.金属底板，亚克力加高板
总结

第一个问题，对整体的考虑不够周全。布线凌乱，导致经常接触不良
第二个问题，车身设计不合理，重心靠前，导致车轮与地面打滑，车轴采用3d打印精度不够，两轮未完全平行且大小轮转动不周，导致路线偏差

第三个问题，识别精度太低，经常误判断

参赛后，看见哈工大的都惊了，比赛限时五分钟，包括二维码扫描，颜色识别，抓取物体及摆放，别人整个过程30秒不到，检测算法速度令人惊叹，确实与别人还存在很大差距。虽然得了二等奖，但是暴露的确实实实在在的问题，还得更加努力。

这次比赛，暴露出来以下几个问题
第一，c语言和算法欠缺
第二，整体考虑不全
第三，未能多去尝试新的改进方案
第四，对实际情况理想化

ps：D55为冠军车

胜固欣然，败亦可喜          ——苏轼《观棋》