关于Stm32 Systick中断 与 普通外设中断 的优先级的比较

 

 有网友经实验验证，Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。

https://blog.csdn.net/To_be_a_fisher/article/details/84986790

 

Systick优先级是最低的

https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4444701.html

 

 

Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。  

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

根据代码可以看出systick的优先级是最低的。

总结：这也就说明了在移植UCOS时如何看待外设中断与软件定时器及任务的优先级的问题：如果不修改默认systick的硬件优先级，则优先级顺序为：外设中断、软件定时器（各软件定时器暂时没有分优先级按照FIFO顺序）、任务级优先级。

 

注意：Systick不一定是最低优先级，它是可以更改的。

• 如果想要精确定时也可使用以下函数将systick整成最高优先级

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);

• Systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级；外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级。