zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细
zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细前提:rosserial官网wikipetalinux配置好一个可以网口通信的linux工程并生成BOOT.BIN和image.ub由于暂时不知道怎么在petalinux创建一个大型的app(不知道怎办么添加大量的.h和.c文件,改用SDK交叉编译linux应用程序。)准备 ros主机:能跑ros base或者ros desktop 的机器: pc,raspberry,docker。。。目标机:zynqmp步骤:1.在ros
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2020-05-12 14:17:14 ·
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