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petalinux
Alala--
这个作者很懒,什么都没留下…
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zynqmp 配置usb2.0 Host 模式,支持USB_CDC(ACM)设备的通信,最简配置,大量图片
zynqmp 配置usb2.0 Host 模式,支持USB_CDC(ACM)设备的通信。 这其实就是petalinux生成的工程,在petalinux -c kernelDevice Drivers -->USB Support -->开启usb modem(cdc acm)support就行。 但为了记录,把所有需要的开启全截图,以免忘记。 ...原创 2020-05-12 14:29:29 · 1943 阅读 · 1 评论 -
zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细
zynqmp 跑rosserial_embedded,超详细 前提: rosserial官网wiki petalinux配置好一个可以网口通信的linux工程并生成BOOT.BIN和image.ub 由于暂时不知道怎么在petalinux创建一个大型的app(不知道怎办么添加大量的.h和.c文件,改用SDK交叉编译linux应用程序。) 准备 ros主机: 能跑ros base或者ros desktop 的机器: pc,raspberry,docker。。。 目标机: zynqmp 步骤: 1.在ros原创 2020-05-12 14:17:14 · 401 阅读 · 0 评论