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Android 音频系统：从 AudioTrack 到 AudioFlinger
原创zyuanyun 最后发布于2017-03-09 00:01:16 阅读数 54011 收藏
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1. Android 音频框架概
Audio 是整个 Android 平台非常重要的一个组成部分，负责音频数据的采集和输出、音频流的控制、音频设备的管理、音量调节等，主要包括如下部分：
Audio Application Framework：音频应用框架
AudioTrack：负责回放数据的输出，属 Android 应用框架 API 类
AudioRecord：负责录音数据的采集，属 Android 应用框架 API 类
AudioSystem： 负责音频事务的综合管理，属 Android 应用框架 API 类
Audio Native Framework：音频本地框架
AudioTrack：负责回放数据的输出，属 Android 本地框架 API 类
AudioRecord：负责录音数据的采集，属 Android 本地框架 API 类
AudioSystem： 负责音频事务的综合管理，属 Android 本地框架 API 类
Audio Services：音频服务
AudioPolicyService：音频策略的制定者，负责音频设备切换的策略抉择、音量调节策略等
AudioFlinger：音频策略的执行者，负责输入输出流设备的管理及音频流数据的处理传输
Audio HAL：音频硬件抽象层，负责与音频硬件设备的交互，由 AudioFlinger 直接调用
与 Audio 强相关的有 MultiMedia，MultiMedia 负责音视频的编解码，MultiMedia 将解码后的数据通过 AudioTrack 输出，而 AudioRecord 采集的录音数据交由 MultiMedia 进行编码。
本文分析基于 Android 7.0 - Nougat。
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// 声明：本文由 http://blog.csdn.net/zyuanyun 原创，转载请注明出处，谢谢！
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2. AudioTrack API 概述
播放声音可以使用 MediaPlayer 和 AudioTrack，两者都提供 Java API 给应用开发者使用。两者的差别在于：MediaPlayer 可以播放多种格式的音源，如 mp3、flac、wma、ogg、wav 等，而 AudioTrack 只能播放解码后的 PCM 数据流。从上面 Android 音频系统架构图来看：MediaPlayer 在 Native 层会创建对应的音频解码器和一个 AudioTrack，解码后的数据交由 AudioTrack 输出。所以 MediaPlayer 的应用场景更广，一般情况下使用它也更方便；只有一些对声音时延要求非常苛刻的应用场景才需要用到 AudioTrack。
2.1. AudioTrack Java API
AudioTrack Java API 两种数据传输模式：
Transfer Mode Description
MODE_STATIC 应用进程将回放数据一次性付给 AudioTrack，适用于数据量小、时延要求高的场景
MODE_STREAM 用进程需要持续调用 write() 写数据到 FIFO，写数据时有可能遭遇阻塞（等待 AudioFlinger::PlaybackThread 消费之前的数据），基本适用所有的音频场景
AudioTrack Java API 音频流类型：
Stream Type Description
STREAM_VOICE_CALL 电话语音
STREAM_SYSTEM 系统声音
STREAM_RING 铃声声音，如来电铃声、闹钟铃声等
STREAM_MUSIC 音乐声音
STREAM_ALARM 警告音
STREAM_NOTIFICATION 通知音
STREAM_DTMF DTMF 音（拨号盘按键音）
Android 为什么要定义这么多的流类型？这与 Android 的音频管理策略有关，例如：
音频流的音量管理，调节一个类型的音频流音量，不会影响到其他类型的音频流
根据流类型选择合适的输出设备；比如插着有线耳机期间，音乐声（STREAM_MUSIC）只会输出到有线耳机，而铃声（STREAM_RING）会同时输出到有线耳机和外放
这些属于 AudioPolicyService 的内容，本文不展开分析了。应用开发者应该根据应用场景选择相应的流类型，以便系统为这道流选择合适的输出设备。
一个 AudioTrack Java API 的测试例子（MODE_STREAM 模式）：
//Test case 1: setStereoVolume() with max volume returns SUCCESS
@LargeTest
public void testSetStereoVolumeMax() throws Exception {
// constants for test
final String TEST_NAME = "testSetStereoVolumeMax";
final int TEST_SR = 22050;
final int TEST_CONF = AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO;
final int TEST_FORMAT = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;
final int TEST_MODE = AudioTrack.MODE_STREAM;
final int TEST_STREAM_TYPE = AudioManager.STREAM_MUSIC;
//-------- initialization --------------
// 稍后详细分析 getMinBufferSize
int minBuffSize = AudioTrack.getMinBufferSize(TEST_SR, TEST_CONF, TEST_FORMAT);
// 创建一个 AudioTrack 实例
AudioTrack track = new AudioTrack(TEST_STREAM_TYPE, TEST_SR, TEST_CONF, TEST_FORMAT,
minBuffSize, TEST_MODE);
byte data[] = new byte[minBuffSize/2];
//-------- test --------------
// 调用 write() 写入回放数据
track.write(data, 0, data.length);
track.write(data, 0, data.length);
// 调用 play() 开始播放
track.play();
float maxVol = AudioTrack.getMaxVolume();
assertTrue(TEST_NAME, track.setStereoVolume(maxVol, maxVol) == AudioTrack.SUCCESS);
//-------- tear down --------------
// 播放完成后，调用 release() 释放 AudioTrack 实例
track.release();
}
详细说明下 getMinBufferSize() 接口，字面意思是返回最小数据缓冲区的大小，它是声音能正常播放的最低保障，从函数参数来看，返回值取决于采样率、采样深度、声道数这三个属性。MODE_STREAM 模式下，应用程序重点参考其返回值然后确定分配多大的数据缓冲区。如果数据缓冲区分配得过小，那么播放声音会频繁遭遇 underrun，underrun 是指生产者（AudioTrack）提供数据的速度跟不上消费者（AudioFlinger::PlaybackThread）消耗数据的速度，反映到现实的后果就是声音断续卡顿，严重影响听觉体验。
// AudioTrack.java
/**
* Returns the estimated minimum buffer size required for an AudioTrack
* object to be created in the {@link #MODE_STREAM} mode.
* The size is an estimate because it does not consider either the route or the sink,
* since neither is known yet. Note that this size doesn't
* guarantee a smooth playback under load, and higher values should be chosen according to
* the expected frequency at which the buffer will be refilled with additional data to play.
* For example, if you intend to dynamically set the source sample rate of an AudioTrack
* to a higher value than the initial source sample rate, be sure to configure the buffer size
* based on the highest planned sample rate.
* @param sampleRateInHz the source sample rate expressed in Hz.
* {@link AudioFormat#SAMPLE_RATE_UNSPECIFIED} is not permitted.
* @param channelConfig describes the configuration of the audio channels.
* See {@link AudioFormat#CHANNEL_OUT_MONO} and
* {@link AudioFormat#CHANNEL_OUT_STEREO}
* @param audioFormat the format in which the audio data is represented.
* See {@link AudioFormat#ENCODING_PCM_16BIT} and
* {@link AudioFormat#ENCODING_PCM_8BIT},
* and {@link AudioFormat#ENCODING_PCM_FLOAT}.
* @return {@link #ERROR_BAD_VALUE} if an invalid parameter was passed,
* or {@link #ERROR} if unable to query for output properties,
* or the minimum buffer size expressed in bytes.
*/
static public int getMinBufferSize(int sampleRateInHz, int channelConfig, int audioFormat) {
int channelCount = 0;
switch(channelConfig) {
case AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO:
case AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO:
channelCount = 1; // 单声道
break;
case AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO:
case AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_STEREO:
channelCount = 2; // 双声道
break;
default:
if (!isMultichannelConfigSupported(channelConfig)) {
loge("getMinBufferSize(): Invalid channel configuration.");
return ERROR_BAD_VALUE;
} else {
channelCount = AudioFormat.channelCountFromOutChannelMask(channelConfig);
}
}
if (!AudioFormat.isPublicEncoding(audioFormat)) {
loge("getMinBufferSize(): Invalid audio format.");
return ERROR_BAD_VALUE;
}
// sample rate, note these values are subject to change
// Note: AudioFormat.SAMPLE_RATE_UNSPECIFIED is not allowed
if ( (sampleRateInHz < AudioFormat.SAMPLE_RATE_HZ_MIN) ||
(sampleRateInHz > AudioFormat.SAMPLE_RATE_HZ_MAX) ) {
loge("getMinBufferSize(): " + sampleRateInHz + " Hz is not a supported sample rate.");
return ERROR_BAD_VALUE; // 采样率支持：4KHz~192KHz
}
// 调用 JNI 方法，下面分析该函数
int size = native_get_min_buff_size(sampleRateInHz, channelCount, audioFormat);
if (size <= 0) {
loge("getMinBufferSize(): error querying hardware");
return ERROR;
}
else {
return size;
}
}
// android_media_AudioTrack.cpp
// ----------------------------------------------------------------------------
// returns the minimum required size for the successful creation of a streaming AudioTrack
// returns -1 if there was an error querying the hardware.
static jint android_media_AudioTrack_get_min_buff_size(JNIEnv *env, jobject thiz,
jint sampleRateInHertz, jint channelCount, jint audioFormat) {
size_t frameCount;
// 调用 AudioTrack::getMinFrameCount，这里不深究，到 native 层再分析
// 这个函数用于确定至少设置多少个 frame 才能保证声音正常播放，也就是最低帧数
const status_t status = AudioTrack::getMinFrameCount(&frameCount, AUDIO_STREAM_DEFAULT,
sampleRateInHertz);
if (status != NO_ERROR) {
ALOGE("AudioTrack::getMinFrameCount() for sample rate %d failed with status %d",
sampleRateInHertz, status);
return -1;
}
const audio_format_t format = audioFormatToNative(audioFormat);
if (audio_has_proportional_frames(format)) {
const size_t bytesPerSample = audio_bytes_per_sample(format);
return frameCount * channelCount * bytesPerSample; // PCM 数据最小缓冲区大小
} else {
return frameCount;
}
}
可见最小缓冲区的大小 = 最低帧数 * 声道数 * 采样深度，（采样深度以字节为单位），到这里大家应该有所明悟了吧，在视频中，如果帧数过低，那么画面会有卡顿感，对于音频，道理也是一样的。最低帧数如何求得，我们到 native 层再解释。
关于 MediaPlayer、AudioTrack，更多更详细的 API 接口说明请参考 Android Developer：
MediaPlayer：https://developer.android.com/reference/android/media/MediaPlayer.html
AudioTrack：https://developer.android.com/reference/android/media/AudioTrack.html
2.2. AudioTrack Native API
AudioTrack Native API 四种数据传输模式：
Transfer Mode Description
TRANSFER_CALLBACK 在 AudioTrackThread 线程中通过 audioCallback 回调函数主动从应用进程那里索取数据，ToneGenerator 采用这种模式
TRANSFER_OBTAIN 应用进程需要调用 obtainBuffer()/releaseBuffer() 填充数据，目前我还没有见到实际的使用场景
TRANSFER_SYNC 应用进程需要持续调用 write() 写数据到 FIFO，写数据时有可能遭遇阻塞（等待 AudioFlinger::PlaybackThread 消费之前的数据），基本适用所有的音频场景；对应于 AudioTrack Java API 的 MODE_STREAM 模式
TRANSFER_SHARED 应用进程将回放数据一次性付给 AudioTrack，适用于数据量小、时延要求高的场景；对应于 AudioTrack Java API 的 MODE_STATIC 模式
AudioTrack Native API 音频流类型：
Stream Type Description
AUDIO_STREAM_VOICE_CALL 电话语音
AUDIO_STREAM_SYSTEM 系统声音
AUDIO_STREAM_RING 铃声声音，如来电铃声、闹钟铃声等
AUDIO_STREAM_MUSIC 音乐声音
AUDIO_STREAM_ALARM 警告音
AUDIO_STREAM_NOTIFICATION 通知音
AUDIO_STREAM_DTMF DTMF 音（拨号盘按键音）
AudioTrack Native API 输出标识：
AUDIO_OUTPUT_FLAG Description
AUDIO_OUTPUT_FLAG_DIRECT 表示音频流直接输出到音频设备，不需要软件混音，一般用于 HDMI 设备声音输出
AUDIO_OUTPUT_FLAG_PRIMARY 表示音频流需要输出到主输出设备，一般用于铃声类声音
AUDIO_OUTPUT_FLAG_FAST 表示音频流需要快速输出到音频设备，一般用于按键音、游戏背景音等对时延要求高的场景
AUDIO_OUTPUT_FLAG_DEEP_BUFFER 表示音频流输出可以接受较大的时延，一般用于音乐、视频播放等对时延要求不高的场景
AUDIO_OUTPUT_FLAG_COMPRESS_OFFLOAD 表示音频流没有经过软件解码，需要输出到硬件解码器，由硬件解码器进行解码
我们根据不同的播放场景，使用不同的输出标识，如按键音、游戏背景音对输出时延要求很高，那么就需要置 AUDIO_OUTPUT_FLAG_FAST，具体可以参考 ToneGenerator、SoundPool 和 OpenSL ES。
一个 AudioTrack Natvie API 的测试例子（MODE_STATIC/TRANSFER_SHARED 模式），代码文件位置：frameworks/base/media/tests/audiotests/shared_mem_test.cpp：
int AudioTrackTest::Test01() {
sp<MemoryDealer> heap;
sp<IMemory> iMem;
uint8_t* p;
short smpBuf[BUF_SZ];
long rate = 44100;
unsigned long phi;
unsigned long dPhi;
long amplitude;
long freq = 1237;
float f0;
f0 = pow(2., 32.) * freq / (float)rate;
dPhi = (unsigned long)f0;
amplitude = 1000;
phi = 0;
Generate(smpBuf, BUF_SZ, amplitude, phi, dPhi); // fill buffer
for (int i = 0; i < 1024; i++) {
// 分配一块匿名共享内存
heap = new MemoryDealer(1024*1024, "AudioTrack Heap Base");
iMem = heap->allocate(BUF_SZ*sizeof(short));
// 把音频数据拷贝到这块匿名共享内存上
p = static_cast<uint8_t*>(iMem->pointer());
memcpy(p, smpBuf, BUF_SZ*sizeof(short));
// 构造一个 AudioTrack 实例，该 AudioTrack 的数据方式是 MODE_STATIC
// 音频数据已经一次性拷贝到共享内存上了，不用再调用 track->write() 填充数据了
sp<AudioTrack> track = new AudioTrack(AUDIO_STREAM_MUSIC,// stream type
rate,
AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT,// word length, PCM
AUDIO_CHANNEL_OUT_MONO,
iMem);
// 检查 AudioTrack 实例是否构造成功饿了
status_t status = track->initCheck();
if(status != NO_ERROR) {
track.clear();
ALOGD("Failed for initCheck()");
return -1;
}
// start play
ALOGD("start");
track->start(); // 开始播放
usleep(20000);
ALOGD("stop");
track->stop(); // 停止播放
iMem.clear();
heap.clear();
usleep(20000);
}
return 0;
}
上个小节还存在一个问题：AudioTrack::getMinFrameCount() 如何计算最低帧数呢？
首先要了解音频领域中，帧（frame）的概念：帧表示一个完整的声音单元，所谓的声音单元是指一个采样样本；如果是双声道，那么一个完整的声音单元就是 2 个样本，如果是 5.1 声道，那么一个完整的声音单元就是 6 个样本了。帧的大小（一个完整的声音单元的数据量）等于声道数乘以采样深度，即 frameSize = channelCount * bytesPerSample。帧的概念非常重要，无论是框架层还是内核层，都是以帧为单位去管理音频数据缓冲区的。
其次还得了解音频领域中，传输延迟（latency）的概念：传输延迟表示一个周期的音频数据的传输时间。可能有些读者一脸懵逼，一个周期的音频数据，这又是啥？我们再引入周期（period）的概念：Linux ALSA 把数据缓冲区划分为若干个块，dma 每传输完一个块上的数据即发出一个硬件中断，cpu 收到中断信号后，再配置 dma 去传输下一个块上的数据；一个块即是一个周期，周期大小（periodSize)即是一个数据块的帧数。再回到传输延迟（latency），传输延迟等于周期大小除以采样率，即 latency = periodSize / sampleRate。
最后了解下音频重采样：音频重采样是指这样的一个过程——把一个采样率的数据转换为另一个采样率的数据。Android 原生系统上，音频硬件设备一般都工作在一个固定的采样率上（如 48 KHz），因此所有音轨数据都需要重采样到这个固定的采样率上，然后再输出。为什么这么做？系统中可能存在多个音轨同时播放，而每个音轨的采样率可能是不一致的；比如在播放音乐的过程中，来了一个提示音，这时需要把音乐和提示音混音并输出到硬件设备，而音乐的采样率和提示音的采样率不一致，问题来了，如果硬件设备工作的采样率设置为音乐的采样率的话，那么提示音就会失真；因此最简单见效的解决方法是：硬件设备工作的采样率固定一个值，所有音轨在 AudioFlinger 都重采样到这个采样率上，混音后输出到硬件设备，保证所有音轨听起来都不失真。
sample、frame、period、latency 这些概念与 Linux ALSA 及硬件设备的关系非常密切，这里点到即止，如有兴趣深入了解的话，可参考：Linux ALSA 音频系统：逻辑设备篇
了解这些前置知识后，我们再分析 AudioTrack::getMinFrameCount() 这个函数：
status_t AudioTrack::getMinFrameCount(
size_t* frameCount,
audio_stream_type_t streamType,
uint32_t sampleRate)
{
if (frameCount == NULL) {
return BAD_VALUE;
}
// 通过 binder 调用到 AudioFlinger::sampleRate()，取得硬件设备的采样率
uint32_t afSampleRate;
status_t status;
status = AudioSystem::getOutputSamplingRate(&afSampleRate, streamType);
if (status != NO_ERROR) {
ALOGE("Unable to query output sample rate for stream type %d; status %d",
streamType, status);
return status;
}
// 通过 binder 调用到 AudioFlinger::frameCount()，取得硬件设备的周期大小
size_t afFrameCount;
status = AudioSystem::getOutputFrameCount(&afFrameCount, streamType);
if (status != NO_ERROR) {
ALOGE("Unable to query output frame count for stream type %d; status %d",
streamType, status);
return status;
}
// 通过 binder 调用到 AudioFlinger::latency()，取得硬件设备的传输延迟
uint32_t afLatency;
status = AudioSystem::getOutputLatency(&afLatency, streamType);
if (status != NO_ERROR) {
ALOGE("Unable to query output latency for stream type %d; status %d",
streamType, status);
return status;
}
// When called from createTrack, speed is 1.0f (normal speed).
// This is rechecked again on setting playback rate (TODO: on setting sample rate, too).
// 根据 afSample
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