- 博客(16)
- 资源 (23)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 仪器仪表课程上的大作业——示波器的使用
智能仪器仪表分析——示波器的原理、使用方法及改进本文基于实用角度介绍了模拟以及数字示波器的基本原理，着重于各个模块间的相互关系，而没有细致分析具体的电路是如何实现的。特别分析了智能仪表——数字式示波器的通道短路问题，并予以改进。此外，笔者根据自身的使用经验针对性的查找...
2020-10-26 07:33:48
2619
原创 Linux学习笔记（六）提高效率的Linux课程Mit missing semester
MIT开了一门课，专门讲程序员如何更高效利用工具。文章目录前言day1day2总结前言 [MIT]计算机科学课堂中学不到的知识 The Missing Semester of Your CS Education(2020)英语好的去youtube上看吧。exercisechinese-doculent个人先去看了社区版本的中文笔记，然后去看了英文视频。因为都是youtube机翻的。github实现中英双语字幕看完每天1节并做作业提示：以下是学习笔记day1tail -n1#取出输.
2020-10-25 21:40:43
1090
2
原创 linux学习笔记（五）编译内核模块生成ko驱动文件
系列文章目录linux学习笔记（五）编译内核模块生成ko驱动文件文章目录系列文章目录前言一、加载内核简介二、第一个hello world文件1.文件树2.hello.c3.Makefile三 编译命令总结前言系统：ubuntu 1604功能：加载内核模块提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、加载内核简介Linux内核的整体架构本就非常庞大，其包含的组件也非常多。而我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核中。这会导致两个问
2020-10-17 10:48:25
18321
6
原创 sqlite3学习笔记（一）Linux环境安装
sqlite3学习笔记（一）Linux环境安装Linux1604安装sqlite文章目录sqlite3学习笔记（一）Linux环境安装前言一、sqlite是什么？二、使用步骤1.测试是否已经安装2.安装2.3 安装命令行工具总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、sqlite是什么？SQLite是一个软件库，实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎。SQLite是一个增长最快的数据库引擎，这是在普及方面的增长，与它的尺寸大小无关。SQLite
2020-10-14 18:56:34
290
原创 golang学习笔记（一）Linux下环境安装
文章目录一 安装golang环境二 代码测试一 安装golang环境1.官网下载压缩包https://studygolang.com/dl2.在压缩包存在的文件夹里使用命令；sudo tar -C /usr/local/ -xzf go1.15.2.linux-amd64.tar.gz将软件解压到usr/local中，之后这个路径中会出现一个go文件夹。3.将go文件夹路径放到环境变量中sudo sh -c 'echo "export PATH=\$PATH:/usr/local/g
2020-10-14 18:25:40
223
原创 git（一）不同情景下的git用法
远程的仓库可以是github、coding、码云、gitee等等文章目录向远程仓库上传一个文件向远程仓库上传一个文件cd ~ls -acd .sshssh-keygen -t rsagedit id_rsa.pub #复制公钥到仓库账户git clone git@项目名称.git --branch developgit checkout -b lzfgit branchgit statustouch test.mdgit add test.mdgit config --glo
2020-10-07 20:59:20
441
原创 ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI
kylin bug项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：项目场景：ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI问题描述：ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI，不显示有什么WIFI，也没有出现让输入密码的提示查看网络状态：ip a注：上图的前面小红框中的“wlp2s0”即为我的无线网卡的名称，在未激活前，其状态为“DOWN”，而非本截图中的“UP”状态。 原因分析：解决方案：rfkill listrfkill unblock all参考文章http
2020-10-07 11:13:33
2086
原创 视觉笔记manifold（五）manifold使用小技巧
文章目录开机自启动及关闭后台进程风扇配置字体以及图形调大一些搜索相关资料linux命令日常总结开机自启动及关闭后台进程manifold要正式用到机器上，需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application，不要采用修改rc.local文件的方式，很麻烦可知，manifold系统是linux Debian系统，而不是rap类的linux系统，之后下载方便跳转的vscode时便可以下载deb类型。另外，设置开机自启动之后，如果还要外接屏幕，需要先top指令，出现一堆后台，kil
2020-10-07 09:13:17
1268
原创 视觉笔记manifold（四）串口调试
11.29 调哨兵在实际调试中，一旦拔插manifold上的各种接口，那么会在拔插瞬间，manifold停止发送串口数据，之后瞬间发送之前拥堵的数据。所以如果电控使用DMA，数组需要开大点这应该算是manifold的一个设计bug和电控对接，有以下要点：float和double等类型传送方式联调时，多一个鼠标键盘很麻烦，使用ssh用笔记本调节，同时笔记本的串口助手等内容可以显示在妙算屏幕上妙算发数据，经常发一堆ASCII码比如：c 5939,421956] usb 2-2: usbfs;
2020-10-06 22:01:08
1433
原创 学习笔记manifold（二）迈德威视摄像头配置
强烈建议购买USB摄像头网口不好用网口摄像头配置静态ip把摄像头的网口线拔掉才可以使用WIFI使用迈德威视的网口摄像头摄像头型号：MV-SUA31GC-T第一步：利用官网给的软件先给摄像头一个ip（划重点：每一个需要网口连接的设备，自身需要一个ip）：比如：192.168.1.178子网掩码设置为255.255.255.0第二步：manifold上的网口不能掉，（一般是eth0）要可以显示的出来，比如在终端输入：ifconfig如果无法显示，可以直接给eth0一个ip，这样他就可以显示出来
2020-10-06 21:39:37
3538
原创 学习笔记manifold（三）配置ssh以及vnc
比赛现场调试临场使用一根网线实现SSH远程调试感谢CSDN博主，江达小记的启发，以及在私信上的悉心解答。service ssh status //查看ssh状态SSH调试终端这个链接是教怎么通过网线，连接到LINux从机，我使用的是XSHELL软件，这里有一个谬误，是说在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址。其实，对manifold来说，类型是静态，在192.168.137.1接口下的第一个ip地址就是，我这里是192.168
2020-10-06 21:35:33
967
原创 学习体验manifold（一）刷机
文章目录manifold2-G刷机注意不要用英伟达镜像注意安装的版本不可以太高不用制作系统镜像额外注意Ubuntu系统版本以后优化把需要安装的包都打包，以后一股脑安装使用Ubuntu19安装之后，显示错误有可能的错误1有可能的错误2开启后的问题刷机后可以先换源微信公众号最好的学习手段是官方的guide，我的这篇文章可以作为补充。manifold2-G刷机类似教程类似教程推荐的详细教程详细manifold和TX1教程使用官方用户手册进行刷机即可，这里提出一些官方没有涉及的东西。硬件连接：只
2020-10-06 21:32:02
1350
原创 2019年Robomaster江苏省赛总结
2019年RM江苏省赛总结文章目录2019年RM江苏省赛总结一 场地二 调试工具无线键鼠+小显示屏2.4G连接有线键鼠+大显示屏putty+Xming实现笔记本的图形界面显示VNC+xrdp三 调车摄像头参数曝光时间增益光晕分辨率焦距如何调参数看到装甲板清晰看到装甲板录制视频驱动移植电控交接发弹固定频率发送数据随动与击打滤波四 注意事项利用训练场与其他队员交流熬夜通宵识别距离分辨率其他五 接下来帧率测时间GUI和代码编写qv412开源代码和分享经验贴开源代码必看其他任务和其他视觉组的交流自瞄打谁
2020-10-06 21:19:44
2069
4
原创 学习笔记linux（三）Linux下IDE的配置
首先说一下，我个人认为配置vim实在是太浪费时间了，而且vs code因为不支持arm架构的C++插件，看工程也无法跳转变量。所以建议在manifold上使用专门编C++工程的qtcreator，或者是只能利用cmake构建工程的CLION，Clion还可以自动保存工程。当然，如果是其他正常Linux平台，比如NUC，那么vscode还是相当方便的。如果爱鼓捣环境的人，可以接着往下看配置vim的环境了。文章目录vim-ctag-taglist-cscope配置可跳转的idectags下载编译ctags
2020-10-06 21:00:28
2355
原创 视觉笔记CMake（七）Including Third Party Library
视觉笔记CMake（七） Including Third Party Library本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。学习方式是在实践中利用github上的example学习，同时对于不懂的地方主要通过翻译官方手册学习，其次是查找博客上的私人理解。因为每一个example都是一个工程，所以讲解时会利用文件树解释每一个文件里的语法。英文github地址：https://github.
2020-10-06 19:26:34
1744
原创 cmake学习笔记介绍
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。也就是在CMakeLists.txt这个文件中写cmake代码。我通过Robomaster这个比赛，学习cmake大半年了。而cmake作为一个和实践结合相当紧密的语言。没有出版的读物，事实上，cmake也并不难，在实践中学习即可，忘记的内容直接查手册。而我比较推荐github上的cmake例程，直
2020-10-05 20:57:39
586
2
msvc2013 - OpenCV 3 Compile From Source and Qt.docx
2021-11-03
物料搬运机器人所有资料
2020-10-20
opencv编译的boostboostdesc_bgm.i
2020-09-29
good_adc - 副本.rar
2020-06-19
Virtual Serial Port Driver.rar
2020-06-14
Qt_CMake_Demo.zip
2020-05-29
智能仪器仪表分析——示波器的原理、使用方法及改进 - 副本.docx
2020-03-19
单片机电梯控制系统源码以及Proteus仿真设计报告等全套资料.rar
2020-03-19
STM32信号发生器.rar
2020-03-19
MSP430信号发生器.rar
2020-03-19
51信号发生器.rar
2020-03-19
基于MSP430实现的简易信号发生器报告.doc
2020-03-19
基于FPGA的红色标志物双目测距系统.doc
2019-12-01
MSP432小车iar代码.zip
2019-12-01
51单片机最小系统板PCB
2018-06-07
适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序
2018-06-03
适用于2016年电子设计竞赛江苏省以及辽宁省循迹小车题目的报告
2018-06-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人