keil 5 HardFault_Handler 中断记录

 一、故障复现       

        今天移植一个函数stm32中遇到了一个问题，系统不定时的会进入HardFault_Handler 中断函数调。经过调试系统有时会在运行到 idelete[i] = 0;时进入HardFault_Handler中断函数。

二、排查过程

        经过排查发现系统在malloc后没有添加判断是否开辟成功，添加判断函数后发现有的时候空间并没有开辟成功。在后续向里面写数据的时候会进入HardFault_Handler函数。

三、原因分析

        查看stater_stm32f103xe.s 文件发现堆区空间只有200怀疑是堆区空间太小导致malloc失败。把 Heap_Size改为1000，后调试问题得意解决。

Heap_Size      EQU     0x1000

四、举一反三

        堆区空间太小导致malloc失败，如果每次开辟的空间大小不一样的话，会导致程序会在不同的地方进入中断 HardFault_Handler 中断函数。

五、问题处理

        如果开辟的空间比较大的话提前看一下空间是否足够，每次开辟空间一定要进行free，一个malloc对应一个free。