linux字符设备学习笔记（六）ioctl

怎样使用ioctl

1.用户系统调用

int ioctl(int fd,int cmd,...)

省略号后面代表有些操作还需要命令
比如设置波特率

ioctl(fd,SET_BAUD_RATE,115200);

2.cmd命令码格式
推荐把cmd分成4个字段；
用户空间与linux内核中定义需一致；

设备类型：‘k’ ;//这个’k‘是一个魔数或者称幻数，是一个特殊的标识，检查它，可以防止错误的传达指令,'k’可以任意指定，但是最好不要和别人重名。

#define HELLO_MAGIC  'k'
#define CHAR_ONE _IO(CHAR_MAGIC,1);
#define CHAR_ONE _IO(CHAR_MAGIC,2);

_IO()

序列号：表示操作命令的序号
方向：这条命令表示是否要在用户空间和内核空间之间交换数据，交换数据的方向。
比如：
00：不交换
01：内核---->用户
10：用户---->内核
11：双向交换
数据尺寸：表示交换多大的数据

_IOR()

比如_IOR(‘K’,20，int)；
R;指的是数据方向，从内核空间到用户空间
int:表示sizeof（int）=4；

_IOW()

_IOW(‘k’,10,long)

_IOWE()

_IOWR(‘k’,5,double)

capable(CAP_SYS_ADMIN)

检查应用程序是否有root权限，有很多设备，root才能进行某些操作。

面试题：

已知一个结构体变量中某个成员的地址，求出这个结构体变量本身的地址。注意结构体的内容是可能变化的，需要一个公式来求。

#include <stdio.h>
struct AA
{
	int x;
	short y;
	int d;
	double f;
}
int main()
{
	struct AA a;
	printf("%p\n",&a);//这个是要求的结果
	return 0；
}

假设我们已知成员d的地址，求a的地址。
解：
关键是要求出偏移量

#include <stdio.h>
struct AA
{
	int x;
	short y;
	int d;
	double f;
}
int main()
{
    struct AA a;
	//怎么求偏移量
	printf("%p\n",&(((struct AA)*0)->d));
	printf("%p\n",(char*)&a.d-(unsigned long)&(((struct AA)*0)->d));
	return 0;
}