【学习笔记】GPIO端口的八种工作模式

1.GPIO的输入输出模式

1.1 输出模式可控制端口的输出高低电平，用于LED驱动、蜂鸣器控制、模拟通信协议（SPI、I2C）等；

1.2 输入模式下可读取端口的高低电平，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入，ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

2、GPIO基本结构

每个GPIO端口对应16个引脚。例如GPIOA（PA0-PA15）

内核CPU可以通过APB2总线对寄存器读写，完成输出电平和读取电平的功能。

3、GPIO功能框图

施密特触发器：具有滤波的作用，让通过的电平输出稳定的高低电压。

4、GPIO的八种工作模式

5、推挽输出

6、开漏输出

7.复用功能推挽开漏输出

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式， 但是输出信号源于其它外设输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

8.GPIO寄存器

通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的工作模式，具体查阅对应的手册，这里以《STM32F10X-中文参考手册》为例。

在 GPIO 外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH 和 CRL 可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度，每 4 个位控制一个 IO，CRH 控制端口的高八位，CRL 控制端口的低 8 位，具体的看 CRH 和 CRL 的寄存器描述