STM32-(41)：SD卡通信协议与命令（SPI）

SD卡的命令格式

SD卡的指令由6个字节组成，字节1的最高2位固定为01，低6位为命令号（比如CMD16，为10000即16进制的0X10，完整的CMD16，第一个字节为 01010000，即 0X10+0X40）。
字节2~5为命令参数，有些命令是没有参数的。
字节6的高7位为CRC值，最低位恒定为1。
SD卡的命令总共有12类，分为Class0~Class11

SPI模式下的命令表

几个主要的命令

完整的命令介绍请查看手册：附链接

其中 “命令”是主机发送的，“回应”是从机（SD卡）回复的，“回应”的意义在于告诉主机命令的执行状态。“回应”有固定的回应格式，比如 R1、R3、R7

SD卡的应答机制

如上，命令可以没有回应（无回应模式）可能SD卡在忙或者SD故障， 绝大多数命令是有回应的，首先主机给SD卡发一个命令 ，SD卡会给一个回应。对于命令格式，第一个位“0”表示开始，第二位表示是谁发的命令，若为“1”表示主机发送的命令，若为“0”表示SD卡发送的Response。

响应标记（token）根据内容不同具有四种格式，标记长度。长度为48位或136位。数据块的CRC算法采用16位的CCITT多项式。

SD卡初始化读写流程

SD卡的工作状态

所有主机和SD卡间的通信由主机控制。主机发送下述两类命令：
对卡而言也有两类操作：

• 卡识别模式—在重置（reset）后当主机查找总线上的额新卡时，处于卡识别模式。重置后SD卡将始终处于该模式，直到收到 SEND_RCA 命令（CMD3）。
• 数据传输模式—一旦卡的REC发布后，将进入数据传输模式。主机一旦识别了所有总线上的卡后，将进入数据传输模式。

状态切换

SD模式下的初始化与卡识别

简析：首先开机，开机之后发送一个 CMD0(复位命令)，0号命令不需要回应，然后发送 CMD8(请求发送接口状态命令)，就是主机发送这个命令，请求SD卡返回一个接口状态。如果没有回应，则执行左侧的流程，有回应，执行右侧的流程。
先分析右侧有回应的，通过SD卡的回应的数据，可以判断是SD卡2.0的协议还是其他的?回复的数据是否有效?如果卡有效（工作电压等等都正常），继续往下 发送 ACMD41(应用型命令，要求访问的卡发送它的操作寄存器（OCR）的内容)，如果卡返回 busy ，则继续循环请求，直至卡回复 Ready，并针对回复的数据解析，如果其中 CCS = 1，则代表是一个高容量的卡，CCS = 1，则代表是一个标准容量的卡，然后发送 CMD2（要求所有卡发送 CID 号），卡回复之后，继续发送 CMD3（要求所有卡发布一个新的相对地址 RCA）,至此，卡的初始化识别已完成，后面会进入传输模式。

传输模式

简析：卡识别模式最后一步的 CMD3 发完之后就进入了 数据传输模式，进入这个模式的第一个状态是 Stand by State(旁置)，大概是暂时什么都不操作，等待命令，如果在这个状态下发了一个 CMD7（选中卡的状态，再发一次会返回不选中状态），SD卡会自动跳到 Transfer State (传输状态)，进入传输状态之后，可以通过其他一些命令（如上图所示）进入 Sending Data State（发送数据）或者Recevie Date State（接收数据），通过 CMD12 可以将 SD卡从 发送状态返回到传输状态。当在接收数据状态下收到 CMD12，会先终止 SD卡的接收状态，这是接收的数据是临时存放在 “Buff”缓冲区（RAM），这个区域数据掉电会丢失，所以需要通过 Programming State 将 接收的数据另存到 Nand Flash或者寄存器中去。 （为什么先用到 RAM缓冲区？因为接收数据速度快，先接收主机传送的数据，然后慢慢另存），数据另存完，会返回 传输状态。在这整个过程中，如果接收到 CMD0命令，SD卡会强行退出传输模式，回到最原始的非激活状态。

SPI模式下的SD操作流程

对 SD卡的基本读写操作命令有：数据块读命令 READ_BLOCK（CMD17）、多数据块读命令READ_MULTIPLE_BLOCK（CMD18）和 数据块写命令 WRITE_BLOCK（CMD24）、多数据块写命令 WRITE_MULTIPLE_BLOCK（CMD25）。

因为我们使用的是SPI模式，所以先得让SD卡进入SPI模式。方法如下，在SD卡收到复位命令（CMD0）时，CS为有效电平（低电平）则SPI模式被启用。
在发送CMD0之前，要发送大于74个时钟脉冲，这是因为SD卡内部有个供电电压上升时间，而且还需要 SD卡同步。
在卡初 cc，CLK时钟最大不能超过 400KHz。

SPI模式

初始化步骤
SD卡的典型初始化过程如下：
1、初始化与SD卡连接的硬件条件（MCU的SPI配置、IO配置）；
2、上电延时（>74个CLK）；
3、复位卡（CMD0），进入IDLE状态；
4、发送CMD8，检测是否支持2.0协议；
5、根据不同协议检查SD卡（命令包括：CMD55、CMD41、CMD58和CMD1等）；
6、取消片选，多发8个CLK，结束初始化。

读取步骤
SD卡读取数据，这里通过CMD17来实现，具体过程如下：
1、发送 CMD17;（告诉要读取的地址）
2、接收卡响应R1;
3、接收数据起始令牌 0XFE;（起始令牌表示数据的开始，可以丢掉，令牌之后就是真实的数据）
4、接收数据；
5、接收2个字节的 CRC，如果不使用 CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。
6、禁止片选之后，多发8个CLK；

写操作步骤
1、发送 CMD24;
2、接收卡响应R1;
3、发送写数据起始令牌 0XFE;
4、发送数据；
5、发送2个字节的 伪CRC;
6、禁止片选之后，多发8个CLK;