RK356x-1. 系统引导过程及各部分固件分区

对于RK356x这样一个SoC，当然可以裸机跑一段程序，实现一些简单的功能，可这样太浪费它的性能了，将它跑Linux或鸿蒙这样的操作系统，以使其功能最大化，才是更好的使用。

因此，需要进行系统定制，APP，外部设备驱动等相关的开发。这是一个复杂的过程，得先知道从何入手，需要开发些什么？

首先要知道，从上电开始，系统在芯片上是怎样引导启动的？需要哪些部件，它们是如何组织的以及烧录和运行的？然后我们才可以分别对每一部分进行开发。

启动过程：

BootROM -> Preloader -> bootloader -> Kernel -> Rootfs -> APP

 

1. BootROM

        1.1  在上电后，RK356x会从固化到芯片内部的BootROM开始启动，运行boot code，它是原厂写死在芯片内部的，无法进行再开发.

        1.2 boot code从外部存储设备（eMMC、SPI NAND FLASH、SD卡）[顺序]中一个正确读取ID后，加载preloader(BL1)到SRAM，执行preloader。

        1.3 当读取所有外部存器设备ID失败后，自动进入MaskRom模式，注意，上电时，如果MaskRom引脚被拉低（一般做成按键），则不从任何外设读取ID，直接进入MaskRom模式，该模式接收USB-c下载固件到eMMC等外部存储设备中。

2.Preloader

        Preloader是miniloader(非开源)，uboot spl和loader三个其中一个

        初始化DDR，并加载bootloader（U-Boot)到DDR中，转到DDR执行bootloader

3.Bootloader（U-Boot）

        3.1 进行各种硬件初始化，初始化电源并启动电源管理，串口初始化，设置系统频率，显示开机LOGO，设置环境变量，网络初始化等。

        3.2 具有下载功能，当识别按键为loader模式时，它接受USB-C的数据下载固件到外部存储器中；当识别到recovery分区时，会跳到reovery分区，该分区可进行系统的恢复、重置等。

        3.3 找到系统kernel的image（boot.img），并加载到DDR，然后跳转到kernel执行kernel。

4.Kernel

        4.1 kernel是Linux系统特性的实现，负责进程管理，内存管理，系统调用，文件系统维护，驱动管理，网络通信协议栈，提供应用所需的Lib等

        4.2 kernel启动在init/main.c中的函数start_kernel()函数，它先初始化各外设，定时器，系统时钟，中断向量表（及相关中关例程），内存管理，系统cache，进程通信机制等后，调用rest_init()来进行最后的初始化。

        4.3 kernel挂载根文件系统rootfs，然后启动系统第一个进程init（systemd)，该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根，所有的进程都直接或者间接起源于该进程。

        4.4 init父进程进一步fock出用户运行在Linux上的各类进程，即启动APP，这样，系统就启动了。

5.分区

        5.1 BootROM固化在芯片内部一个专用的ROM区，是出厂就写好的，其它部分则存放在外部存储器中，RK默认分区如下图

        5.2 16384(0x4000)：preloader和bootloader通常被合并在这一个分区，镜像名为uboot.img

        5.3 24576(0x6000)：镜像名为misc.img，它是给recovery使用的

        5.4 32768(0x8000)：kernel分区，镜像名为boot.img

        5.5 163840(0x28000)：recovery分区，镜像名为recovery.img

        5.6 294912(0x48000)：备份分区，预留，暂不用

        5.7 360448(0x58000)：根文件系统分区，由buildroot,debian或yocto编译出的镜像rootfs.img

        5.8 12943360(0xC58000)：存放厂家的APP数据，通常挂载在/oem

        5.9 13205504(0xC98000)：用户APP数据区，通常挂载在/userdata