RK356x-2. SDK开发环境搭建

SDK官方只支持在Linux系统上进行编译，因此，需要一台装有Linux系统的电脑，一般使用Ubuntu系统，这样可以进行可视化编程，同时可以使用强大的开发工具：vscode。

1. 启动一台装有Ubuntu的电脑（或虚拟机），SDK需要用到python，因此使用命令which python查看当前python存不存在，Ubuntu默认安装了python3，因此which python可能查不到python，可以使用sudo apt-get install python-is-python3使得默认调用python时，就是python3。

which python3

/usr/bin/python3

sudo apt-get install python-is-python3

2. 安装git，并设置git变量

sudo apt update && sudo apt-get install git

git config --global user.name "ysz"

git config --global user.email "xxx@xx.com"

3. 很多时候，我们无法直接从Rockchip官网获取SDK，可以从供应商那里拿到全套SDK，它包含有SDK开发手册，已经适配的Linux源代码，以及bootloader(U-Boot)的源码，各种交叉编译工具等。将SDK下载到用户的家目录下，由于SDK软件包通常很大，压缩成分包传输，因此，需要先将包合并，然后解压：

cat RK356X_LINUX5.10_SDK.tar.gz* >> RK356X_LINUX5.10_SDK.tar.gz

tar -xvzf RK356X_LINUX5.10_SDK.tar.gz

4. 解压后，进入到SDK目录下，通过命令ls可以查看SDK包里面的文件或文件夹：

5. SDK可能需要更新至官网最新版本，通过以下命令进行更新，但由于没有权限访问Rockchip官方源码服务器，因此这个命令实际是失效的

.repo/repo/repo sync -c

 6.安装其它开发工具以及库：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
libmpc-dev bc python-is-python3 python2

注意，ubuntu 23以上的apt源不支持python2安装，因此需要在/etc/apt/sources.list中加入以下内容，再执行上面命令：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse

        如果新的ubuntu不支持gpgv2，则安装gnupg，使用gpg --verify代替gpgv2验证

sudo apt install gnupg

7.用以编译U-Boot和Kernel的工具链

内核5.1及以上在：SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

内核4.4在：SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

至此，开发环境搭建结束！