FOR指令介绍
格式:
FOR FROM TO DO
ENDFOR
循环指令 FOR 运行时,机器人循环范围为从指定数据的起始值至终止值,当数值达到终止值时跳出循环指令,执行 ENDFOR 以后的运行指令。
当起始值小于终止值时,默认的增量为1;
当起始值大于终止值时,默认的增量为-1;
FOR指令应用
点击“ABB”菜单,进入“程序编辑”界面。
点击添加FOR指令。
设定数据名称为num。
设定数据起始值为1。
设定数据终止值为10。
双击FOR指令可进行增量值编辑,此处应用默认增量。
循环内添加TPWrite指令,输出数据值变化过程。
循环外添加TPWrite指令,输出一条字符串,表示跳出循环向下执行程序。
点击“PP移至Main”。
机器人上电后点击程序运行按钮,执行程序。
程序运行,输出结果如图。
输出:
1、2、3、4、5、6、7、8、9、10
Next Program
循环内执行10次,数据值达到终止值时跳出循环指令,循环指令验证完成。