Halcon相机的同步采集和异步采集

异步采集：
算子：
grab_image_async(:Image:AcqHandle,MaxDelay)
grab_image_start(::AcqHandle,MaxDelay)
相机进行异步采集，一幅图像采集完成后相机马上采集下一幅图像。MaxDelay表示异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距离上次采集命令的时间不能超出MaxDelay,超出则需要重新采集。
同步采集：
grab_image(:Image:AcqHandle:)
进行相机同步采集，采集完成后处理图像。图像处理结束以后再次采集图像，采集图像的速率受处理速度影响。
close_framegrabber(::AcqHandle:)
关闭图像采集设备。