HALCON图像采集之同步采集（synchronous）与异步采集（asynchronous）

        目前在使用grab_image_async进行图像采集时，发现使用grab_image_async算子触发读取时会有前几张图上来，不能读取上当前的图片，最后换成了grab_image进行图像获取。

grab_image (Image, AcqHandle) //（同步采集）完后处理图像，然后再采集图像。采集图像的速率受处理速度影响。

grab_image_async (Image, AcqHandle,MaxDelay) //（异步采集），一幅画面采集完后相机马上采集下一幅画面，不受处理速度影响。其中第三个参数为：MaxDelay，表示异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距上次采集命令的时间不能超出MaxDelay，超出即重新采集。

目前从文字描述上看，grab_image和我们使用的LabVIEW图像采集函数类似，至于什么时候需要用到grab_image_async还要继续学习。