本文详细介绍了Halcon图像采集中的同步和异步模式。同步模式下，上位机忙于发送抓取命令而无暇处理图像；异步模式利用DMA技术，允许在采集新图像的同时处理旧图像，提高效率。双缓冲区策略用于优化异步抓取，避免数据冲突，但也可能导致历史图像数据丢失。Halcon提供了grab_image和grab_image_async两种接口供用户选择。
通常情况下，当我们抓取帧的时候是从一个连续的视频流序列中去抓取一个或者多个视频帧。尽管近来有许多的专业设备使用数字信号，但大多数情况下，视频信号是模拟信号（analog）。最常见的模拟视频格式是
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NTSC: 640 × 480 pixel, 30 frames per second and
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PAL: 768 × 576 pixel, 25 frames per second
这两种格式都是彩色视频信号，还有许多的图像获取设备尽管有一个彩色视频信号但是只传输灰度图像。下面让我们假设使用的是模拟信号的图像采集卡。
让我们看一下模拟信号：实际上它由许多不同信号组成，有垂直或者水平的同步信号，原始数据信号。有时，彩色和亮度大的信号是混合信号，他们在不同的输入频道上传送（RGB）。因为在录像时帧抓取是同步的，所以它必须等到下一个垂直同步信号到达才开始抓取新的图像。当随机抓取一帧图像时会引起一个大约半帧时间的延迟。如下图也就是说你如果想节省时间的话必须在抓完前一帧的情况下紧接着抓取下一帧。但是这样做的结果就是，我们没有
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