一、CCD原理及实现方法

最新推荐文章于 2025-03-12 11:04:00 发布

nandycooh

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分类专栏：飞思卡尔智能车文章标签：飞思卡尔 NXP CCD 摄像头组光电组

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1、面阵CCD与线性CCD

我们常说的摄像头CCD模块通常使用的是面阵CCD芯片，一般以OV系列面阵CCD最为常用。而TSL1401属于线性CCD，也可以叫做线阵CCD。与面阵CCD相比，线性CCD最明显的特点就是其只能采集一行的可视像素。在智能车竞赛中，摄像头组使用的是面阵CCD，而光电组则必须使用线性 CCD。

由上图可以看出：

左边图像为面阵 CCD 采集的二维图像，它的分辨率为 m*n,

右侧的图像为线性CCD 采集的一维图像，分辨率为P*1。P为线性CCD器件的最大像素数，TSL1401的像素数为 128，因此可以将右图红框内的线分为 128 个点。

2、镜头相关知识

SL1401CL 来说，一般市面上卖的镜头有三种，分别是57°、90°、120°，区别如下：

总结：度数越大，看得越宽

3、TSL1401 CCD描述

TSL1401线性CCD传感器包含128个线性排列的光电二极管。每个光电二极管都有各自的积分电路（由相关的电荷放大器电路和一个内部的像素数据保持功能组成），以下我们将此电路统称为像素。总共128个像素，其中每一个具有光敏面积3,524.3平方微米。像素之间的间隔是8微米。每个像素所采集的图像灰度值与它所感知的光强和积分时间成正比。

·灰度值：输出电压 Vout；

·光强：器件对给定光波长在电压上的反应 Ve;(Ve=V/(μJ/cm2)* μW/cm2)

·积分时间：即曝光时间，tint。(指底片的感光时间，曝光时间越长底片上生成的相片越亮，相反越暗)

对128个像素的采集并输出就用到了SI和CLK信号，在128个像素之外，还有一个开关逻辑控制和移位寄存器电路。SI通过该电路，控制每一个像素的积分和复位操作；CLK 通过该电路控制每一个像素电压的依次输出。

4、线性TSL1401 CCD特点

实物图：

5、CCD引脚功能

6、内部电路图

图中可以看到上面提到的像素电路、开关逻辑控制和位移寄存器电路。还可以看到一个 Gain Trim,该模块对传感器输出的电压进行增益调整，因此从AO引脚输出的电压无需再接其他运放，直接接入单片机的AD输入引脚即可。每个像素的值可以在CLK的下降沿时从AO采集。

7、时序图及曝光时间

图中第 19个CLK到下一个SI开始的这段时间，就是CCD的积分时间，即曝光时间。之前的18个CLK的时间为积分器的复位时间。

注意：在每个 SI 信号之后采集到的像素均是这个 SI 信号之前所曝光得到的图像,并且在采集了 128 个像素后，还必须生成第 129 个 CLK 以结束本次采集。

8、曝光分类

8.1、单次曝光法

该方法需要在两个 SI 信号之间添加延时函数来控制曝光时间。缺点是占用 CPU 运行时间来进行曝光，即在曝光期间内CPU只能处于等待状态。

8.2、连续曝光法

该方法的采集原理与单次法相同，只不过该方法利用定时器来控制SI信号的间隔，即曝光时间。主要通过设置定时器中断周期时间来获取不同的曝光时间，并在定时器中断函数内进行AO的数据采集。

相比单次采集法，连续采集法可以节约CPU时间，利用定时器中断实现曝光延时。

9、像素采集方法

像素采集方法是使用者在SI持续高电平20ns后产生第1个CLK信号，并在每个CLK信号的下降沿时采集AO引脚的输出的电压值。在采集了128个像素后，还必须生成第129个CLK以结束本次采集。在第129个CLK之后到下一个SI信号之间的时间就是下次采集的曝光时间（这里说的曝光时间是忽略了第19到129个CLK之间的时间）。

10、代码实现

void RD_TSL(void) 
{
	u8 i=0,tslp=0;
	TSL_CLK=1;     //设置为高电平，也就是设置曝光时间        
	TSL_SI=0; 
	Dly_us(TIME_us);
			
	TSL_SI=1; 
	TSL_CLK=0;
	Dly_us(TIME_us);
			
	TSL_CLK=1;
	TSL_SI=0;
	Dly_us(TIME_us); 
	for(i=0;i<128;i++)
	{ 
		TSL_CLK=0; 
		Dly_us(TIME_us);  //调节曝光时间
//将读取到的电压值存入数组
		ccd_adc[tslp]=(u8)((float)Get_Adc(ADC_Channel_1)/4096*255);
		++tslp;
		TSL_CLK=1;
		Dly_us(TIME_us);
	}  
}